“LEGO-电机”的版本间的差异

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 乐高电机,一款兼容乐高积木的外壳的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备;可用于驱动轮子,实现机器人运动。
 
 乐高电机,一款兼容乐高积木的外壳的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备;可用于驱动轮子,实现机器人运动。
 
 
  
  

2021年5月26日 (三) 14:02的版本

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LEGO-电机


产品简介


乐高电机,一款兼容乐高积木的外壳的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备;可用于驱动轮子,实现机器人运动。


规格参数


  • 工作电压:DC3.3V~6V
  • 额定电压:4.8V
  • 额定电流:200mA
  • 堵转电流:700mA
  • 打滑电流:450mA
  • 最大扭矩:500g.cm
  • 最高转速:70rpm(3V电压)
  • 接口类型:2.54杜邦-2P
  • 外形尺寸:单位mm
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引脚说明

LEGO-乐高电机-PINOUT


应用示例


示例需要硬件:

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 乐高电机
  • 食人鱼模块
  • 线材

电路连接示意图

食人鱼模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。 乐高电机的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、A3引脚。

乐高电机连接示意图

Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传

int sensorPin = A3;   // select the input pin for the sound sensor
int ledPin = 5;       // select the pin for the LED
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // read the value from the sensor
  Serial.println(sensorValue);
  // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
  // Otherwise, the led will be turned off
  if (sensorValue > 200) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
    delay(2000);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn the ledPin off
  }
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

LEGO-乐高电机-Mixly示例


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

LEGO-乐高电机-Mind+示例

程序运行结果

当传感器检测到环境声音强度大于设定值(此处为200,可改其他值试试效果,范围0~1023)时,食人鱼模块点亮2s;否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯,就是利用这个原理实现的。



参考资料


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