“LEGO-电机”的版本间的差异

来自YFRobotwiki
跳转至: 导航搜索
第4行: 第4行:
 
=== 产品简介 ===
 
=== 产品简介 ===
 
<br>
 
<br>
 乐高电机 采用优质麦克风设计制作 其可以用来对周围环境中 声音强度进行检测,输出模拟信号 使用3.3V和5V为基准AD采集, 实现 根据声音大小进行互动的效果、制作声控 机器人 、声控开关、声控报警等
+
 乐高电机, 一款兼容乐高积木 外壳的直流减速电机。直流电机是把电 转换成机械能的一种设备; 可用 于驱动轮子, 实现机器人 运动
 +
 
  
乐高电机具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。
 
  
  
 
=== 规格参数 ===
 
=== 规格参数 ===
 
<br>
 
<br>
* 供电 电压:DC3.3V~5V
+
* 工作 电压:DC3.3V~6V
* 信号类型:模拟输入
+
* 额定电压:4.8V
*接口类型 :PH2.0-4P
+
*额定电流:200mA
 +
*堵转电流:700mA
 +
*打滑电流:450mA
 +
*最大扭矩:500g.cm
 +
*最高转速:70rpm(3V电压)
 +
*接口类型 :2.54杜邦-2P
 
*外形尺寸:单位mm
 
*外形尺寸:单位mm
  

2021年5月26日 (三) 13:59的版本

生成缩略图出错:文件可能丢失:
LEGO-电机


产品简介


乐高电机,一款兼容乐高积木的外壳的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备;可用于驱动轮子,实现机器人运动。



规格参数


  • 工作电压:DC3.3V~6V
  • 额定电压:4.8V
  • 额定电流:200mA
  • 堵转电流:700mA
  • 打滑电流:450mA
  • 最大扭矩:500g.cm
  • 最高转速:70rpm(3V电压)
  • 接口类型:2.54杜邦-2P
  • 外形尺寸:单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-乐高电机-PINOUT


应用示例


示例需要硬件:

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 乐高电机
  • 食人鱼模块
  • 线材

电路连接示意图

食人鱼模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。 乐高电机的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、A3引脚。

乐高电机连接示意图

Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传

int sensorPin = A3;   // select the input pin for the sound sensor
int ledPin = 5;       // select the pin for the LED
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // read the value from the sensor
  Serial.println(sensorValue);
  // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
  // Otherwise, the led will be turned off
  if (sensorValue > 200) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
    delay(2000);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn the ledPin off
  }
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

LEGO-乐高电机-Mixly示例


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

LEGO-乐高电机-Mind+示例

程序运行结果

当传感器检测到环境声音强度大于设定值(此处为200,可改其他值试试效果,范围0~1023)时,食人鱼模块点亮2s;否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯,就是利用这个原理实现的。



参考资料


  • \





访问YFRobot论坛 论坛邀请码获取 技术交流群
淘宝企业店 淘宝直营店 联系我们