“LEGO-电机”的版本间的差异

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  声音传感器 采用优质麦克风设计制作,其可以用来对周围环境中的声音强度进行检测,输出模拟信号能使用3.3V和5V为基准AD采集,可以用来实现根据声音大小进行互动的效果、制作声控机器人、声控开关、声控报警等。
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  乐高电机 采用优质麦克风设计制作,其可以用来对周围环境中的声音强度进行检测,输出模拟信号能使用3.3V和5V为基准AD采集,可以用来实现根据声音大小进行互动的效果、制作声控机器人、声控开关、声控报警等。
  
  声音传感器 具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。
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  乐高电机 具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。
  
  
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=== 引脚说明 ===
 
=== 引脚说明 ===
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* Arduino UNO
 
* Arduino UNO
 
* Arduino UNO 专用扩展板
 
* Arduino UNO 专用扩展板
声音传感器
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乐高电机
 
* 食人鱼模块
 
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* 线材
 
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'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
 
'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
''' 声音传感器'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A3引脚。
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''' 乐高电机'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A3引脚。
  
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'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
  
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2021年5月26日 (三) 11:38的版本

生成缩略图出错:文件可能丢失:
LEGO-电机


产品简介


乐高电机采用优质麦克风设计制作,其可以用来对周围环境中的声音强度进行检测,输出模拟信号能使用3.3V和5V为基准AD采集,可以用来实现根据声音大小进行互动的效果、制作声控机器人、声控开关、声控报警等。

乐高电机具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。


规格参数


  • 供电电压:DC3.3V~5V
  • 信号类型:模拟输入
  • 接口类型:PH2.0-4P
  • 外形尺寸:单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-乐高电机-PINOUT


应用示例


示例需要硬件:

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 乐高电机
  • 食人鱼模块
  • 线材

电路连接示意图

食人鱼模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。 乐高电机的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、A3引脚。

乐高电机连接示意图

Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传

int sensorPin = A3;   // select the input pin for the sound sensor
int ledPin = 5;       // select the pin for the LED
 
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // read the value from the sensor
  Serial.println(sensorValue);
  // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
  // Otherwise, the led will be turned off
  if (sensorValue > 200) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
    delay(2000);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn the ledPin off
  }
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

LEGO-乐高电机-Mixly示例


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

LEGO-乐高电机-Mind+示例

程序运行结果

当传感器检测到环境声音强度大于设定值(此处为200,可改其他值试试效果,范围0~1023)时,食人鱼模块点亮2s;否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯,就是利用这个原理实现的。



参考资料


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