LEGO-红外感应器：修訂版本之間的差異

2021年5月26日 (三) 10:13的修訂版本

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LEGO-紅外感應器

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-int sensorPin = A3;   // select the input pin for the sound sensor
-int ledPin = 5;       // select the pin for the LED
 void setup() {
-   pinMode(ledPin, OUTPUT);
+  Serial.begin(115200);
-   Serial.begin(9600);
+   pinMode(11, INPUT);
+   pinMode(13, OUTPUT);
 }
 void loop() {
-   int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // read the value from the sensor
+   int sensorVal = digitalRead(11);
-   Serial.println(sensorValue);
+   Serial.println(sensorVal);
-  // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
-  // Otherwise, the led will be turned off
+   if (sensorVal == HIGH) {
-   if (sensorValue > 200) {
+     digitalWrite(13, LOW);
-     digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
-    delay(2000);
    } else {
-     digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn the ledPin off
+     digitalWrite(13, HIGH);
    }
 }