“LEGO-摇杆模块”的版本间的差异

来自YFRobotwiki
跳转至: 导航搜索
第88行: 第88行:
 
===参考资料===
 
===参考资料===
 
<br>
 
<br>
* [ 摇杆]
+
* \
  
  

2021年5月12日 (三) 13:55的版本

生成缩略图出错:文件可能丢失:
LEGO-摇杆模块


产品简介


LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作,其具有X、Y轴两路模拟输出,可以实现控制舵机转动或其他。

LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。


规格参数


  • 供电电压:DC3.3V~5V
  • 信号类型:模拟输入
  • 接口类型:PH2.0-4P
  • 外形尺寸:单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

生成缩略图出错:文件可能丢失:


应用示例

示例需要硬件:

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 摇杆模块
  • 线材

电路连接示意图


摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、A1、A0引脚。

生成缩略图出错:文件可能丢失:

Arduino IDE示例代码


复制代码至Arduino IDE中编译上传

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Mixly示例代码


MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

生成缩略图出错:文件可能丢失:


Mind+示例代码


Mind+ 1.7

生成缩略图出错:文件可能丢失:

程序运行结果

当摇杆动作有变化时,输出相应数据,如下图:

File:摇杆xx.png


参考资料


  • \





访问YFRobot论坛 论坛邀请码获取 技术交流群
淘宝企业店 淘宝直营店 联系我们