LEGO-摇杆模块：修訂版本之間的差異
出自YFRobotwiki
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=== 应用示例 === | === 应用示例 === | ||
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'''电路连接示意图''' | '''电路连接示意图''' | ||
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当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图： | 当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图： | ||
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2021年5月12日 (三) 11:10的修訂版本
創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:
產品簡介
LEGO搖桿模塊採用優質搖桿設計製作，其具有X、Y軸兩路模擬輸出，可以實現控制舵機轉動或其他。
LEGO搖桿模塊具有統一的兼容樂高積木的外殼，可輕鬆實現樂高積木的拼接，實現創意設計。
規格參數
- 供電電壓：DC3.3V~5V
- 信號類型：模擬輸入
- 接口類型：PH2.0-4P
引腳說明
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應用示例
Arduino UNO示例
電路連接示意圖
- 搖桿模塊的 G、V、X、Y分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引腳。
示例代碼 - Arduino
//rocker test int xPin = 0; int yPin = 0; int kPin = 0; int xPin_Old = 0; int yPin_Old = 0; int kPin_Old = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { xPin = analogRead(A0); yPin = analogRead(A1); kPin = digitalRead(A2); if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) { Serial.print("X="); Serial.print(xPin, DEC); Serial.print("\t"); Serial.print("Y="); Serial.print(yPin, DEC); Serial.print("\t"); Serial.print("K="); Serial.println(kPin, DEC); xPin_Old = xPin; yPin_Old = yPin; kPin_Old = kPin; } }
程序下載地址：Rocker.inoRocker-備用
程序運行結果
當搖桿動作有變化時，輸出相應數據，如下圖：
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