“LEGO-摇杆模块”的版本间的差异
来自YFRobotwiki
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2021年5月11日 (二) 18:15的版本
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产品简介
摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。
规格参数
- 供电电压：DC3.3V~5V
- 安装孔径：3MM
- 模块尺寸：36*31*33MM（长*宽*高）
- 模块重量：13.8g
引脚说明
- 1. G -- Gnd(地)
- 2. V -- Vcc(电源+5V)
- 3. X -- X轴 信号
- 3. Y -- Y轴 信号
应用示例
电路连接示意图
- 摇杆模块的 G、V、X、Y、K分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引脚。
示例代码 - Arduino
//rocker test int xPin = 0; int yPin = 0; int kPin = 0; int xPin_Old = 0; int yPin_Old = 0; int kPin_Old = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { xPin = analogRead(A0); yPin = analogRead(A1); kPin = digitalRead(A2); if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) { Serial.print("X="); Serial.print(xPin, DEC); Serial.print("\t"); Serial.print("Y="); Serial.print(yPin, DEC); Serial.print("\t"); Serial.print("K="); Serial.println(kPin, DEC); xPin_Old = xPin; yPin_Old = yPin; kPin_Old = kPin; } }
程序下载地址：Rocker.inoRocker-备用
程序运行结果
当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：
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