“Arduino语法参考”的版本间的差异

结构

• setup()
• loop()

控制结构

• [[ if , ==，!=，<，> , <= , >= | if ]]
• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do...while
• break
• continue
• return
• goto

扩展语法

• ; （分号）
• {} （大括号）
• // （单行注释）
• /**/（多行注释）
• #define
• #include

算术运算符

• = （赋值运算符）
• + （加）
• - （减）
• * （乘）
• / （除）
• % （取模）

比较运算符

• [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | == （等于）]]
• [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | != （不等于）]]
• [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | < （小于）]]
• [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | > （大于）]]
• [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | <= （小于等于）]]
• [[if（条件判断语句）和 ==，!=，<，>（比较运算符） | >= （大于等于）]]

布尔运算符

• && （与）
• || （或）
• ! （非）

指针运算符

• * 指针运算符
• & 地址运算符

位运算符

• & （位与）
• | （位或）
• ^ （位异或）
• ~ （位非）
• << （左移）
• >> （右移）

复合运算符

• ++ （增加）
• -- （减少）
• += （复合加）
• -= （复合减）
• *= （复合乘）
• /= （复合除）
• &= （复合位与）
• != （复合位或）

变量
常量

• HIGH|LOW
• INPUT|OUTPUT|INPUT_PULLUP
• LED_BUILTIN
• true|false
• integer constants（整型常量）
• floating point constants（浮点型常量）

数据类型

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• short
• float
• double
• string-char array
• string-object
• array

数据类型转换

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

变量作用域

• variable scope
• static
• volatile
• const

辅助工具

• sizeof()
• PROGMEM

函数
数字I/O

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

模拟I/O

• analogReference()
• analogRead()
• analogWrite() - PWM

只适用于Due & Zero板

• analogReadResolution()
• analogWriteResolution()

高级I/O

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

时间

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

数学

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sqrt()

三角函数

• sin()
• cos()
• tan()

随机数

• randomSeed()
• random()

位操作

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

外部中断

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

中断

• interrupts()
• noInterrupts()

串口通信

• Serial
• Stream

USB (仅适用于 基于芯片32u4的板和Due/Zero)

• Keyboard
• Mouse