“Delay()”的版本间的差异

2017年9月13日 (三) 11:12的最后版本

描述

暂停程序指定为参数的时间量（以毫秒为单位）。 （一秒钟内有1000毫秒）

语法

delay(ms)

参数

ms: 要暂停的毫秒数(unsigned long)

返回

nothing

示例

int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

警告

虽然使用delay()函数创建闪烁的LED很容易，并且许多草图对于诸如开关去抖动之类的任务使用短延迟，但在草图中使用delay()具有显着的缺点。 在延迟功能中，传感器，数学计算或引脚操作的其他读数都不能继续，因此实际上它会使大部分其他活动停止。 对于控制时序的其他方法，请参阅下面的millis()函数和草图。 更多知识渊博的程序员通常避免对延迟超过10毫秒的事件定时使用delay()，除非Arduino素描非常简单。

某些事情会继续进行，而delay()函数则控制Atmega芯片，因为延迟功能不会禁止中断。 记录RX引脚上出现的串行通讯，维持PWM（analogWrite）值和引脚状态，并且中断（interrupts）将按原样工作。

扩展阅读

- millis()

- micros()

- delayMicroseconds()

- Blink Without Delay example

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