机械臂套件YFA01:修訂版本之間的差異
從 YFRobotwiki
(→机械臂功能演示) |
|||
第 28 行: | 第 28 行: | ||
* <font size="+1">[https://www.ixigua.com/6995383781477581326 机械臂组装视频-西瓜]</font> | * <font size="+1">[https://www.ixigua.com/6995383781477581326 机械臂组装视频-西瓜]</font> | ||
+ | |||
+ | <html> | ||
+ | <iframe width="720" height="405" frameborder="0" src="https://mp.weixin.qq.com/s/ss__Iu__oblceP8hdc2utg" referrerpolicy="unsafe-url" allowfullscreen></iframe> | ||
+ | </html> | ||
+ | |||
2022年1月7日 (五) 13:34的修訂版本
機械臂組裝
****組裝機械臂前,舵機必須進行測試及歸中處理。否則導致返工甚至堵轉損壞。****
機械臂注意事項
Arduino編程PS2手臂遙控款機械臂,注意事項:
- 程序執行必須連接PS2手柄接收器,否則進入無限循環等待。
- 更新程序時,請務必關閉舵機電源開關,否則可能出現機械臂亂轉現象。
- 程序下載完畢,等待蜂鳴器間隔響、LED間隔閃爍時,打開電源。
- 打開舵機電源開關前,請盡量保持機械臂靠近如圖位置,這樣可以減少舵機的行程,避免過大擺動。
機械臂視頻
訪問YFRobot論壇 | 論壇邀請碼獲取 | 技術交流群 |
淘寶企業店 | 淘寶直營店 | 聯繫我們 |