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2021年8月13日 (五) 13:47的修訂版本
機械臂組裝
組裝機械臂前，舵機必須進行測試及歸中處理。否則導致返工甚至堵轉損壞。
機械臂組裝手冊
機械臂注意事項
Arduino編程PS2手臂遙控款機械臂，注意事項：
- 程序執行必須連接PS2手柄接收器，否則進入無限循環等待。
- 更新程序時，請務必關閉舵機電源開關，否則可能出現機械臂亂轉現象。
- 程序下載完畢，等待蜂鳴器間隔響、LED間隔閃爍時，打開電源。
- 打開舵機電源開關前，請盡量保持機械臂靠近如圖位置，這樣可以減少舵機的行程，避免過大擺動。
機械臂功能演示
