“机械臂套件YFA01”的版本间的差异
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<font size="+2" color=red>*** 机械臂组装前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。***</font> | <font size="+2" color=red>*** 机械臂组装前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。***</font> | ||
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* 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。 | * 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。 | ||
* 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。 | * 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。 | ||
| − | * 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源；打开电源 | + | * 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源； |
| + | * 打开 舵机 电源 开关前，请 尽量保持机 械臂靠近 如图位置，这样可以减少舵机的行程 ，避免过大摆动 。 | ||
2021年8月4日 (三) 16:25的版本
*** 机械臂组装前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。***
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：
- 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
- 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
- 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源；
- 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。
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