“LEGO-食人鱼模块”的版本间的差异
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2021年5月26日 (三) 16:19的版本
目录
产品简介
食人鱼模块采用红外发射管和红外接收头设计制作，配合相应电路，其可以用来检测一定距离的障碍物，可以用来完成人流量计数、无接触感应等项目。
食人鱼模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
注意：检测距离需根据实际环境情况而定，障碍物的反射率是关键。
工作原理
模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。
规格参数
- 供电电压：DC5V
- 信号类型：数字输入
- 感应距离：5cm左右
- 接口类型：PH2.0-4P
- 外形尺寸：单位mm
引脚说明
应用示例
示例需要硬件：
- Arduino UNO
- Arduino UNO 专用扩展板
- 食人鱼模块
- 线材
电路连接示意图
食人鱼模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。
Arduino IDE示例代码复制代码至Arduino IDE中编译上传 int ledPin = 5; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(1000); } |
Mixly示例代码
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Mind+示例代码Mind+ 1.7
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程序运行结果
当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时（阀值大概5cm，环境不同值不同），13引脚L指示灯点亮；否则保持熄灭。
参考资料
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