LEGO-摇杆模块:修訂版本之間的差異
出自YFRobotwiki
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2021年5月12日 (三) 13:25的修訂版本
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產品簡介
LEGO搖桿模塊採用優質搖桿設計製作,其具有X、Y軸兩路模擬輸出,可以實現控制舵機轉動或其他。
LEGO搖桿模塊具有統一的兼容樂高積木的外殼,可輕鬆實現樂高積木的拼接,實現創意設計。
規格參數
- 供電電壓:DC3.3V~5V
- 信號類型:模擬輸入
- 介面類型:PH2.0-4P
引腳說明
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應用示例
示例需要硬體:
- Arduino UNO
- Arduino UNO 專用擴展板
- 搖桿模塊
- 線材
電路連接示意圖
搖桿模塊的 G、V、X、Y分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引腳。
Arduino IDE示例代碼
const int XPin = A1; const int YPin = A0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("XValue:"); Serial.print(analogRead(XPin)); Serial.print("\tYValue:"); Serial.println(analogRead(YPin)); delay(30); } |
Mixly示例代碼
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Mind+示例代碼
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程序運行結果
當搖桿動作有變化時,輸出相應數據,如下圖:
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