LEGO-摇杆模块：修訂版本之間的差異

2021年5月12日 (三) 13:21的修訂版本

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:

LEGO-搖桿模塊

產品簡介

LEGO搖桿模塊採用優質搖桿設計製作，其具有X、Y軸兩路模擬輸出，可以實現控制舵機轉動或其他。

LEGO搖桿模塊具有統一的兼容樂高積木的外殼，可輕鬆實現樂高積木的拼接，實現創意設計。

規格參數

• 供電電壓：DC3.3V~5V
• 信號類型：模擬輸入
• 接口類型：PH2.0-4P

引腳說明

應用示例

示例需要硬件：

• Arduino UNO
• Arduino UNO 專用擴展板
• 搖桿模塊
• 線材

電路連接示意圖

搖桿模塊的 G、V、X、Y分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引腳。

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

程序運行結果

當搖桿動作有變化時，輸出相應數據，如下圖：