LEGO-摇杆模块：修訂版本之間的差異

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<img src="https://yfrobot.gitee.io/wiki/img/rocker.png" height=260px alt="rocker" />
 
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==== '''Arduino IDE示例代码''' ====
 
==== '''Arduino IDE示例代码''' ====

2021年5月12日 (三) 11:23的修訂版本

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:
LEGO-搖桿模塊


產品簡介


LEGO搖桿模塊採用優質搖桿設計製作，其具有X、Y軸兩路模擬輸出，可以實現控制舵機轉動或其他。

LEGO搖桿模塊具有統一的兼容樂高積木的外殼，可輕鬆實現樂高積木的拼接，實現創意設計。


規格參數


  • 供電電壓：DC3.3V~5V
  • 信號類型：模擬輸入
  • 接口類型：PH2.0-4P

引腳說明

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:

應用示例

示例需要硬件：

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 專用擴展板
  • 搖桿模塊
  • 線材

電路連接示意圖


搖桿模塊的 G、V、X、Y分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引腳。

rocker


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Arduino IDE示例代碼


複製以下代碼Arduino IDE至中編譯上傳 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Mixly示例代碼


複製以下代碼Arduino IDE至中編譯上傳 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Mind+示例代碼


複製以下代碼Arduino IDE至中編譯上傳 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Arduino UNO示例


電路連接示意圖

搖桿模塊的 G、V、X、Y分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A1、A0引腳。

rocker


示例代碼 - 複製一下代碼至Arduino IDE中編譯上傳 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}


程序運行結果

當搖桿動作有變化時，輸出相應數據，如下圖：

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:





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