LEGO-摇杆模块:修訂版本之間的差異
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2021年5月12日 (三) 10:34的修訂版本
創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:
產品簡介
搖桿模塊採用優質搖桿設計製作,其具有X、Y軸兩路模擬輸出,可以實現控制舵機轉動或其他。
規格參數
- 供電電壓:DC3.3V~5V
- 安裝孔徑:3MM
- 模塊尺寸:36*31*33MM(長*寬*高)
- 模塊重量:13.8g
引腳說明
- 1. G -- Gnd(地)
- 2. V -- Vcc(電源+5V)
- 3. X -- X軸 信號
- 3. Y -- Y軸 信號
應用示例
電路連接示意圖
- 搖桿模塊的 G、V、X、Y、K分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引腳。
示例代碼 - Arduino
//rocker test int xPin = 0; int yPin = 0; int kPin = 0; int xPin_Old = 0; int yPin_Old = 0; int kPin_Old = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { xPin = analogRead(A0); yPin = analogRead(A1); kPin = digitalRead(A2); if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) { Serial.print("X="); Serial.print(xPin, DEC); Serial.print("\t"); Serial.print("Y="); Serial.print(yPin, DEC); Serial.print("\t"); Serial.print("K="); Serial.println(kPin, DEC); xPin_Old = xPin; yPin_Old = yPin; kPin_Old = kPin; } }
程序下載地址:Rocker.inoRocker-備用
程序運行結果
當搖桿動作有變化時,輸出相應數據,如下圖:
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