Arduino语法参考：修訂版本之間的差異

結構

• setup()
• loop()

控制結構

• [[ if , ==，!=，<，> , <= , >= | if ]]
• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do...while
• break
• continue
• return
• goto

擴展語法

• ; （分號）
• {} （大括號）
• // （單行注釋）
• /**/（多行注釋）
• #define
• #include

算術運算符

• = （賦值運算符）
• + （加）
• - （減）
• * （乘）
• / （除）
• % （取模）

比較運算符

• [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | == （等於）]]
• [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | != （不等於）]]
• [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | < （小於）]]
• [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | > （大於）]]
• [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | <= （小於等於）]]
• [[if（條件判斷語句）和 ==，!=，<，>（比較運算符） | >= （大於等於）]]

布爾運算符

• && （與）
• || （或）
• ! （非）

指針運算符

• * 指針運算符
• & 地址運算符

位運算符

• & （位與）
• | （位或）
• ^ （位異或）
• ~ （位非）
• << （左移）
• >> （右移）

複合運算符

• ++ （增加）
• -- （減少）
• += （複合加）
• -= （複合減）
• *= （複合乘）
• /= （複合除）
• &= （複合位與）
• != （複合位或）

變量
常量

• HIGH|LOW
• INPUT|OUTPUT|INPUT_PULLUP
• LED_BUILTIN
• true|false
• integer constants（整型常量）
• floating point constants（浮點型常量）

數據類型

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• short
• float
• double
• string-char array
• string-object
• array

數據類型轉換

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

變量作用域

• variable scope
• static
• volatile
• const

輔助工具

• sizeof()
• PROGMEM

函數
數字I/O

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

模擬I/O

• analogReference()
• analogRead()
• analogWrite() - PWM

只適用於Due & Zero板

• analogReadResolution()
• analogWriteResolution()

高級I/O

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

時間

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

數學

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sqrt()

三角函數

• sin()
• cos()
• tan()

隨機數

• randomSeed()
• random()

位操作

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

外部中斷

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

中斷

• interrupts()
• noInterrupts()

串口通信

• Serial
• Stream

USB (僅適用於 基於芯片32u4的板和Due/Zero)

• Keyboard
• Mouse