Arduino之入门篇：修訂版本之間的差異

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=== Arduino简介 ===
 
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Arduino是什么？Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple I/O接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC 输入通道），并且具有使用类似Java，C语言的IDE集成开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。
 
  
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Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟的接口，例如说：flash processing Max/MSP VVVV  或其他互动软件…。Arduino开发 IDE 接口基于开放源代码，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。
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'''欢迎加入技术交流群：[https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=466mOjv 技术交流群]'''
  
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 这个最经典的开源硬件项目，诞生于意大利的一间设计学校。Arduino的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。
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=== Arduino简介 ===
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* '''Arduino'''是什么？
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:Arduino是一块基于开放源代码的USB接口Simple I/O接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC 输入通道），并且具有使用类似Java，C语言的IDE集成开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。
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:Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步进马达或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟的接口，例如说：flash processing Max/MSP VVVV  或其他互动软件…。Arduino开发 IDE 接口基于开放源代码，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。
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: 这个最经典的开源硬件项目，诞生于意大利的一间设计学校。Arduino的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti 。
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[[File:Arduino_team.jpg|center]]<br>
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:据说Massimo Banzi的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器，2005年冬天，Massimo Banzi跟朋友David Cuartielles讨论了这个问题，David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷的东西，比如对感测器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。
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:随后Banzi，Cuartielles，和Mellis把设计图放到了网上。保持设计的开放源码理念，因为版权法可以监管开源软体，却很难用在硬体上，他们决定采用Creative Commons许可。Creative Commons（CC）是为保护开放版权行为而出现的类似GPL的一种许可（license）。在Creative Commons许可下，任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。你不需要付版税，甚至不用取得Arduino团队的许可。然而，如果你重新发布了引用设计，你必须说明原始Arduino团队的贡献。如果你调整或改动了电路板，你的最新设计必须使用相同或类似的 Creative Commons许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样的自由和开放。唯一被保留的只有Arduino这个名字。它被注册成了商标。如果有人想用这个名字卖电路板，那他们可能必须付一点商标费用给Arduino的核心开发团队成员。
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:你可以参考Arduino 的官方网站[http://www.arduino.cc www.arduino.cc]，通过链接你会找到各种创意作品的源码，当然也有很多机器人应用实例代码，例如直流电机PWM 调速、舵机控制、超声波测距、红外传感器寻迹等，相信它能使你早日实现机器人DIY 的梦想 。
  
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[[File:Arduino_team.jpg|center]]
 
  
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据说Massimo Banzi 的 学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器，2005年冬天，Massimo Banzi跟朋友David Cuartielles讨论了这个问题，David Cuartielles是 一个 西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己 的 电路板 ， 并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又 过 了三天 ， 电路板就完工了。这块电路板被命 名 为Arduino。几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷 的 东西，比如对感测器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。
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* Arduino名称 的 由来
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随后Banzi，Cuartielles，和Mellis把设计图放到了网上。保持设计的开放源码理念，因为版权法可以监管开源软体，却很难用在硬体上，他们决定采用Creative Commons许可。Creative Commons（CC） 是 为保护开放版权行为而出现 的 类似GPL的一种许可（license） 。 在Creative Commons许可下 ， 任何人都被允许生产电路板 的 复制品 ， 还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。你 不 需要付版税，甚至不用取得Arduino团队 的 许可。然而，如果你重新发布 了 引用设计，你必须说明原始Arduino团队的贡献 。 如果你调整或改动了电路板 ， 你的最 新 设计必须使用相同或类似 的 Creative Commons许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样 的 自由和开放。唯一被保留的只有Arduino 这个名 字。它被注册成了商标。如果有人想用 这个 名字卖电路板，那他们可能必须付一点商标费用给Arduino的核心开发团队成员。
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:意大利北部 一个 如诗如画 的 小镇「Ivrea」 ， 横跨 过 蓝绿色Dora Baltea河 ， 它最著 名的 事迹 是 关于一位受压迫 的 国王 。 公元1002年 ， 国王Arduin成为国家 的 统治者 ，不 幸 的 是两年后即被德国亨利二世国王给废掉 了。 今日 ， 在这位无法成为 新 国王 的 出生地，cobblestone街上有家叫「di Re Arduino」 的 酒吧纪念了这位国王。Massimo Banzi经常光临这家酒吧，而他将 这个 电子产品计划命 名 为Aruino以纪念 这个 地 方。
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你可以参考Arduino 的官 方 网站http://www.arduino.cc，通过链接你会找到各种创意作品的源码，当然也有很多机器人应用实例代码，例如直流电机PWM 调速、舵机控制、超声波测距、红外传感器寻迹等，相信它能使你早日实现机器人DIY 的梦想 。
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Arduino名称的由来
 
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意大利北部一个如诗如画的小镇「Ivrea」，横跨过蓝绿色Dora Baltea河，它最著名的事迹是关于一位受压迫的国王。公元1002年，国王Arduin成为国家的统治者，不幸的是两年后即被德国亨利二世国王给废掉了。今日，在这位无法成为新国王的出生地，cobblestone街上有家叫「di Re Arduino」的酒吧纪念了这位国王。Massimo Banzi经常光临这家酒吧，而他将这个电子产品计划命名为Aruino以纪念这个地方。
 
  
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Arduino系列控制器特色
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* Arduino系列控制器特色
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1、 开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依需求自己修改；
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# 开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依需求自己修改；
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2、 可以采用USB 接口供电，也可以外部供电，双向选择；
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# 可以采用USB 接口供电，也可以外部供电，双向选择；
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3、Arduino 支持ISP 在线烧写，可以将新的“bootloader”固件烧入 ATmega168 或AT mega328芯片。有了bootloader之后，可以通过USB 更新程序；
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#Arduino 支持ISP 在线烧写，可以将新的“bootloader”固件烧入 ATmega168 或AT mega328芯片。有了bootloader之后，可以通过USB 更新程序；
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4、 可依据官方提供的Eagel格式PCB 和SCH 电路图，简化Arduino模组，完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器，各式各样的电子元件连接（红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服舵机…等）；
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# 可依据官方提供的Eagel格式PCB 和SCH 电路图，简化Arduino模组，完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器，各式各样的电子元件连接（红外线、超音波、热敏电阻、光敏电阻、伺服舵机…等）；
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5、 支持多种互动程序，如：Flash、Max/Msp 、VVVV 、C、Processing....等；
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# 支持多种互动程序，如：Flash、Max/Msp 、VVVV 、C、Processing....等；
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6、 应用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠标、键盘，CCD等输入的装置的互动内容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。
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# 应用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠标、键盘，CCD等输入的装置的互动内容，可以更简单地达成单人或多人游戏互动。<br>
  
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=== Arduino操作平台 ===
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=== Arduino 软件 操作平台 ===
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<br>首先我们需要下载开源硬件的软件操作平台 -- Arduino IDE。目前Arduino IDE有多个版本的，目前官方网站最新版本为1.0.5。Arduino IDE官网下载的链接：[http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino 官网]
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<br>首先我们需要下载开源硬件的软件操作平台 -- Arduino IDE。目前Arduino IDE有多个版本的，目前官方网站最新版本为1.0.5。Arduino IDE官网下载的链接：[http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE下载]
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[[File:Download IDE.png|center]]
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[[File:Download IDE.png|center]]<br>
 
 用户可根据自己电脑系统来决定下载。
 
 用户可根据自己电脑系统来决定下载。
 
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=== 开发板驱动安装 ===
 
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我们现在就具体来介绍Arduino驱动的安装。
 
  
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* USB端口：首先我们将Arduino 主板 通过USB线接在PC机的USB口 。
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=== Arduino 主板 驱动安装 ===
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<br>我们现在就具体来介绍Arduino驱动的安装。
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==== Win 系统下驱动安装： ====
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* Win系统下驱动安装：以Win 7驱动安装为例 。
 
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* Win 7系统下驱动安装：windows系统下，可以 先 按照win 7驱动安装的方法进行操作。
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* 首 先 我们将Arduino 主板 通过USB线（ 一般 购买arduino 主板 都有送）接在 电脑 USB 端口 。
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: 主板 接上PC后， 一般 情况下，电脑会自动给 主板 搜索驱动及安装。若不成功，打开 电脑 的设备管理器，在其他设备中会出现一个未知的USB Serial Port，或者其他名字的未知设备。右击USB Serial Port选择“更新驱动程序软件”.
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<br>[[Image:驱动1.png|500px|center]]<br>
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:在弹出的对话框中选择第二个选项 “浏览计算机以查找驱动软件”
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<br>[[Image:驱动2.png|500px|center]]<br>
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:<font color = "red">如果主板是Seeeduino，驱动路径需要包含FTDI USB Driver目录, 并点击下一步；而如果主板是Arduino，驱动路径只需要包含drivers目录。如果路径选择错误，是无法正确安装驱动 。</font>
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<br>[[Image:驱动3.png|500px|center]]<br>
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:主板接上电脑后，电脑会自动给主板搜索驱动并安装。
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<br>[[Image:Install_Driver_0.png|500px|center]]<br>
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:一般会出现找不到驱动的情况，会出现提示，例如下图：
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<br>[[Image:Install_Driver_1.png|500px|center]]<br>
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:这时我们需要手动找下驱动，我们打开电脑的设备管理器（右击桌面计算机，选择属性，即可在左上角看到设备管理器），在其他设备一栏中会有一个未知设备。右击该未知设备选择“更新驱动程序软件”。
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<br>[[Image:Install_Driver_2.png|500px|center]]<br>
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:在弹出的对话框中选择第二个选项 “浏览计算机以查找驱动软件”。
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<br>[[Image:Install_Driver_3.png|500px|center]]<br>
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:Arduino主板驱动在安装文件夹中的drivers文件夹中，例如我的驱动路径：D:\arduino-1.0.5-r2\drivers，记得勾选：包含子文件夹选项，然后点击下一步，之后等待一会，电脑会自动搜索并安装驱动。如果路径选择错误，是无法正确安装驱动。
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<br>[[Image:Install_Driver_4.png|500px|center]]<br>
 
:成功安装驱动后，出现下面的对话框。
 
:成功安装驱动后，出现下面的对话框。
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<br>[[Image: 驱动4.png|500px|center]]<br>
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<br>[[Image:Install_Driver_5.png|500px|center]]<br>
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:设备管理器中将会出现下图所示，COM口代表此主板占用的串口端口的序号。
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<br>[[Image:Install_Driver_6.png|500px|center]]<br>
 
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:设备管理器将会出现下图所示。COM口代表此主板占用的串口端口的序号 ， 此端口序号可以区分在Arduino IDE下的不同主板。
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驱动安装不成功 ， 点击[http://www.yfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino%E5%B8%B8%E8%A7%81%E9%97%AE%E9%A2%98 常见问题] 。
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<br>[[Image: 驱动5.png|500px|center]]<br>
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:打开Arduino的 工具-->串口,将会看到先前 安装 的Seeeduino端口：
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==== Win 8驱动 安装 ====
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<br>[[Image:驱动6.png|500px|center]]<br>
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* Win 8驱动安装
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: win 8 用户如果进行win 7 驱动安装 步骤后，仍无法正确安装驱动，可进行如下操作。进行此操作，需要重启电脑，别忘了保存其他文件哦。
 
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win 8用户如果进行win 7驱动安装步骤后 ， 仍无法正 确 安装驱 动， 可进行如下操作。进行此操作，需要 重启 电脑 ， 别忘了保存其他文件哦。
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:# 按”win”+”R”，弹出运行窗口
 +
:# 输入 shutdown.exe /r /o /f /t 00  ， 并点击 确 定
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:# 系统重启，选择疑难解答 -高级选项 ->启 动 设置
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:# 系统再次重启 ， 按F7关闭强制数字签名
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:#  重启 完成 ， 按照win7的步骤完成驱动的安装
 
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: 按”win”+”R”，弹出运行窗口
 
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: 输入 shutdown.exe /r /o /f /t 00 ， 并点击确定
 
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: 系统重启，选择疑难解答 -高级选项 ->启动设置
 
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: 系统再次重启，按F7关闭强制数字签名
 
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: 重启完成，按照win7的步骤完成驱动的安装
 
 
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 +
==== Mac OS 系统的驱动安装 ====
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: 打开网页：http://www.ftdichip.com./Drivers/VCP.htm。
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: 下载Mac OS X的驱动，名字为2.2.18（32位或64位都可，如若32位不行，可换64位下载）。
 
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* Mac OS 系统的驱动安装
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<br>[[Image:Install_Driver_7.png|500px|center]]<br>
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: 打开网页：http://www.ftdichip.com。
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−
: 点击Drivers-->VCP Drivers，下载Mac OS X的驱动，名字为2.2.18（32位或64位都可，如若32位不行，可换64位下载）。
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<br>[[Image: 驱动7.png|500px|center]]<br>
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: 打开你刚刚下载的驱动文件，并双击FTDIUSBSerialDriver_10_4_10_5_10_6_10_7.mpkg。
 
: 打开你刚刚下载的驱动文件，并双击FTDIUSBSerialDriver_10_4_10_5_10_6_10_7.mpkg。
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<br>[[Image: 驱动8.png|500px|center]]<br>
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<br>[[Image:Install_Driver_8.png|500px|center]]<br>
 
: 双击之后，你将会看到一个安装对话框。
 
: 双击之后，你将会看到一个安装对话框。
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<br>[[Image: 驱动9.png|500px|center]]<br>
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<br>[[Image:Install_Driver_9.png|500px|center]]<br>
 
: 点击“继续”。
 
: 点击“继续”。
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<br>[[Image:驱动10.png|500px|center]]<br>
 
 
: 安装成功后，你就可以看到下面的对话框。
 
: 安装成功后，你就可以看到下面的对话框。
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<br>[[Image: 驱动11.png|500px|center]]<br>
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<br>[[Image:Install_Driver_10.png|500px|center]]<br>
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: 将Seeeduino 连接到电脑，查看串口。MAC下串口的名字和windows下驱动名不一样，但前缀一样，为 /dev/tty/usbserial- ，不同的驱动板，后缀会不一样。MAC 下，同一类型的主板安装一次驱动后，不需要再次安装驱动。
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: MAC 下，同一类型的主板安装一次驱动后，不需要再次安装驱动。综上，即为开发板驱动安装介绍。
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<br>[[Image:驱动12.png|500px|center]]<br>
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综上，即为开发板驱动安装介绍。
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=== 库文件放置 ===
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:  到此 为 止，Arduino 使用前 的 准备工作 已完 毕 。
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:  完成驱动安装之后，开发板即可与PC机开始通信了。那么接下来我们开始介绍如何将放置产品的库文件。在Arduino IDE中，有一个专门的文件夹用来存放库文件，当库文件放置正确后，即可打开IDE直接进行编译和烧录。当然，我们也可以通过对Arduino的参数路径的设置来决定库文件放置的位置。
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=== Arduino简单使 用 ===
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:* win 7系统下，库文件的放置
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: 当下载或安装Arduino IDE之后，我们可以浏览一下其中的文件夹，我们可以发现，其中一个名为libraries的文件夹，这个文件夹包含Arduino所集成的一些基础库文件，是随安装一并附带而来的。我们可以将下载来的库文件放置在此libraries中。
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:* MAC下，库文件的放置
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: MAC下，最好新建一个库文件放置的文件夹，因为MAC下，打开Arduino IDE的文件夹没有windows下方便，且文件的排列也较windows更复杂，这个时候，最好在文稿中建立一个库文件夹，这是最 为 方便的方法。
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: 首先，在finder中 的 文稿中新建一个文件夹为Arduino，然后在Arduino文件夹中新建一个libraries文件夹
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: 打开Arduino IDE，打开Arduino的偏好设置：英文版时在Sketchbook location（中文版时在程序库位置）中选择路径：....../Documents/Arduino，不需要选中libraries层。如下图所示：
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<br>[[File:Starter v2-2.png|center]]<br>
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: 上述描述中，提到了英文和中文版，其实只是IDE中语言的设置不同而 已 。用户可在偏好设置中的Editor language中设置语言类别。记得，设置 完 语言类别之后，需要重新启动Arduino IDE才能生效哦 。
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: <br><font color = "red">以下是放置库文件时一些建议及注意点：
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: <br>库文件的名字不能有空格、减号、中文等。
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: <br>库文件的最后一层中的.ino文件必须要和上层文件夹的名字保持一样。例如，最后一层中的.ino文件为Blink.ino，那么包含Blink.ino文件的文件夹名必须为Blink。
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: <br>如果编译时出现......does not name a type的错误，即表示库文件放置错误或者IDE中无此库文件。</font>
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[[File:Starter v2-3.png|center]]<br>
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: 以上配图即为MAC下，AirQuality_Sensor库中AirQuality_Sensor文件的完整路径。
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: <font color = "red">常犯错误放置集锦：<br>
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1 libraries下面有双重文件夹包含库文件，路径如下：......arduino/libraries/Humidity_Temperature_Sensor/Humidity_Temperature_Sensor/examples...... ，下载库文件并解压时，可能造成库文件被新的同文件名包含，这样的库文件是无法被识别的， 用 户需要更改到正确地路径：......arduino/libraries/Humidity_Temperature_Sensor/examples......
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2 库文件包含无法识别的字符，如下所示：......arduino/libraries/Humidity_Temperature_Sensor-master/examples...... ，下载并解压库文件时，可能造成库文件名称中多出“-master”的尾缀，而"-"是无法被识别的符号，所以需要删除或者修改未其他，正确应为：......arduino/libraries/Humidity_Temperature_Sensor_master/examples...... 或者 ......arduino/libraries/Humidity_Temperature_Sensor/examples......</font><br>
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:首先我们先简单介绍下Arduino IDE界面。
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<br>[[Image:IDE.jpg|500px|center]]<br>
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:下面我们下载一个简单的例程：Blink。
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:*首先我们打开Blink例程：File > Examples >01.Basics > Blink。
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<br>[[Image:Open_Blink.png|500px|center]]<br>
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:*控制板类型选择：通过Tool-> Board 选择板子类型。 在这里我们选择Arduino UNO，你可以根据需要选择。
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<br>[[Image:Board.jpg|500px|center]]<br>
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:*串口端口选择：通过Tool -> Serial Port 选择串口号。这里的串口应选择和在你的电脑设备管理器中看到的一致。
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<br>[[Image:Serial_Port.png|500px|center]]<br>
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:*编译及下载：通常我们在点击”下载”前，会先点击编译,查看程序是否有错误。编译完之后，点击下载，等待几秒后你将看到板子上的RX和TX 灯闪烁。程序下载成功后，在状态栏将会看到”Done Uploading”。
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<br>[[Image:Uploading.png|500px|center]]<br>
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:*下载成功之后，我们可以看见Arduino UNO R3板上丝印为"L"的led开始以1s间隔闪烁。说明控制板已开始正常工作！
  
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=== Seeeduino基本使用 ===
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: 下面我们对Seeeduino进行一个简单的程序烧录。
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[[ 首页| 返回首页]]
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: * 首先打开Arduino IDE
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[https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=466mOjv 技术交流群]
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: * 打开 led Blink 程序：文件->示例->01.Basics->Blink.
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  更多建议 和 问题欢迎反馈至 [http://www.yfrobot.com YFRobot论坛]
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<br> [[File:入门2.png|center]]<br>
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: * 选择板卡：通过目录工具->板卡选择板子类型。 在选择板子型号时，需要你根据控制板烧录的固件类型来选择。在这里我们选择ATmega328。如果是Arduino，选择板卡时，需要选择Arduino UNO。
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<br> [[File: 入门3.png|center]]<br>
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: *选择串口端口：通过工具> 串口选择串口序号。这里的串口应选择 和 在你的电脑设备管理器中看到的一致。
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<br> [[File: 入门4.png|center]]<br> 
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:* 校检及下载：通常我们在点击”下载”前，会先点击校检,查看程序是否有错误。校检完之后，点击下载，等待几秒后你将看到板子上的RX和TX 灯闪烁。程序下载成功后，在状态栏将会看到”下载完毕”。
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<br> [[File:入门5.png|center]]<br>
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:* 效果：下载即是将程序烧录到开发板中。烧录成功之后，我们可以看见Seeeduino板上丝印为"L"的led开始闪烁。
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: 到此为止，Seeeduino开发板使用的准备工作已完毕。
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2021年2月1日 (一) 15:31的最新修訂版本

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Arduino簡介

  • Arduino是什麼？
Arduino是一塊基於開放源代碼的USB介面Simple I/O介面板（包括12通道數字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC 輸入通道），並且具有使用類似Java，C語言的IDE集成開發環境。讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟體，作出互動作品。
Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟體溝的介面，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟體…。Arduino開發 IDE 介面基於開放源代碼，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。
這個最經典的開源硬體項目，誕生於義大利的一間設計學校。Arduino的核心開發團隊成員包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。


Arduino team.jpg

據說Massimo Banzi的學生們經常抱怨找不到便宜好用的微控制器，2005年冬天，Massimo Banzi跟朋友David Cuartielles討論了這個問題，David Cuartielles是一個西班牙籍晶片工程師，當時在這所學校做訪問學者。兩人決定設計自己的電路板，並引入了Banzi的學生David Mellis為電路板設計編程語言。兩天以後，David Mellis就寫出了程式碼。又過了三天，電路板就完工了。這塊電路板被命名為Arduino。幾乎任何人，即使不懂電腦編程，也能用Arduino做出很酷的東西，比如對感測器作出回應，閃爍燈光，還能控制馬達。
隨後Banzi，Cuartielles，和Mellis把設計圖放到了網上。保持設計的開放源碼理念，因為版權法可以監管開源軟體，卻很難用在硬體上，他們決定採用Creative Commons許可。Creative Commons（CC）是為保護開放版權行為而出現的類似GPL的一種許可（license）。在Creative Commons許可下，任何人都被允許生產電路板的複製品，還能重新設計，甚至銷售原設計的複製品。你不需要付版稅，甚至不用取得Arduino團隊的許可。然而，如果你重新發布了引用設計，你必須說明原始Arduino團隊的貢獻。如果你調整或改動了電路板，你的最新設計必須使用相同或類似的 Creative Commons許可，以保證新版本的Arduino電路板也會一樣的自由和開放。唯一被保留的只有Arduino這個名字。它被註冊成了商標。如果有人想用這個名字賣電路板，那他們可能必須付一點商標費用給Arduino的核心開發團隊成員。
你可以參考Arduino 的官方網站www.arduino.cc，通過鏈接你會找到各種創意作品的源碼，當然也有很多機器人應用實例代碼，例如直流電機PWM 調速、舵機控制、超聲波測距、紅外感測器尋跡等，相信它能使你早日實現機器人DIY 的夢想。


  • Arduino名稱的由來
義大利北部一個如詩如畫的小鎮「Ivrea」，橫跨過藍綠色Dora Baltea河，它最著名的事迹是關於一位受壓迫的國王。公元1002年，國王Arduin成為國家的統治者，不幸的是兩年後即被德國亨利二世國王給廢掉了。今日，在這位無法成為新國王的出生地，cobblestone街上有家叫「di Re Arduino」的酒吧紀念了這位國王。Massimo Banzi經常光臨這家酒吧，而他將這個電子產品計劃命名為Aruino以紀念這個地方。


  • Arduino系列控制器特色
  1. 開放源代碼的電路圖設計，程序開發介面免費下載，也可依需求自己修改；
  2. 可以採用USB 介面供電，也可以外部供電，雙向選擇；
  3. Arduino支持ISP 在線燒寫，可以將新的「bootloader」固件燒入 ATmega168 或AT mega328晶元。有了bootloader之後，可以通過USB 更新程序；
  4. 可依據官方提供的Eagel格式PCB 和SCH 電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與感測器，各式各樣的電子元件連接（紅外線、超音波、熱敏電阻、光敏電阻、伺服舵機…等）；
  5. 支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp 、VVVV 、C、Processing....等；
  6. 應用方面，利用Arduino，突破以往只能使用滑鼠、鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人遊戲互動。

Arduino軟體操作平台


首先我們需要下載開源硬體的軟體操作平台 -- Arduino IDE。目前Arduino IDE有多個版本的，目前官方網站最新版本為1.0.5。Arduino IDE官網下載的鏈接：Arduino IDE下載

Download IDE.png

用戶可根據自己電腦系統來決定下載。

Arduino主板驅動安裝


我們現在就具體來介紹Arduino驅動的安裝。

Win 系統下驅動安裝：

  • Win系統下驅動安裝：以Win 7驅動安裝為例。


  • 首先我們將Arduino主板通過USB線（一般購買arduino主板都有送）接在電腦 USB埠。


主板接上電腦後，電腦會自動給主板搜索驅動並安裝。

Install Driver 0.png

一般會出現找不到驅動的情況，會出現提示，例如下圖：

Install Driver 1.png

這時我們需要手動找下驅動，我們打開電腦的設備管理器（右擊桌面計算機，選擇屬性，即可在左上角看到設備管理器），在其他設備一欄中會有一個未知設備。右擊該未知設備選擇「更新驅動程序軟體」。

Install Driver 2.png

在彈出的對話框中選擇第二個選項 「瀏覽計算機以查找驅動軟體」。

Install Driver 3.png

Arduino主板驅動在安裝文件夾中的drivers文件夾中，例如我的驅動路徑：D:\arduino-1.0.5-r2\drivers，記得勾選：包含子文件夾選項，然後點擊下一步，之後等待一會，電腦會自動搜索並安裝驅動。如果路徑選擇錯誤，是無法正確安裝驅動。

Install Driver 4.png

成功安裝驅動後，出現下面的對話框。

Install Driver 5.png

設備管理器中將會出現下圖所示，COM口代表此主板佔用的串口埠的序號。

Install Driver 6.png


驅動安裝不成功，點擊常見問題。

Win 8驅動安裝


win 8用戶如果進行win 7驅動安裝步驟後，仍無法正確安裝驅動，可進行如下操作。進行此操作，需要重啟電腦，別忘了保存其他文件哦。


  1. 按」win」+」R」，彈出運行窗口
  2. 輸入 shutdown.exe /r /o /f /t 00 ， 並點擊確定
  3. 系統重啟，選擇疑難解答 -高級選項 ->啟動設置
  4. 系統再次重啟，按F7關閉強制數字簽名
  5. 重啟完成，按照win7的步驟完成驅動的安裝



Mac OS 系統的驅動安裝

打開網頁：http://www.ftdichip.com./Drivers/VCP.htm。
下載Mac OS X的驅動，名字為2.2.18（32位或64位都可，如若32位不行，可換64位下載）。



Install Driver 7.png

打開你剛剛下載的驅動文件，並雙擊FTDIUSBSerialDriver_10_4_10_5_10_6_10_7.mpkg。

Install Driver 8.png

雙擊之後，你將會看到一個安裝對話框。

Install Driver 9.png

點擊「繼續」。
安裝成功後，你就可以看到下面的對話框。

Install Driver 10.png

MAC下，同一類型的主板安裝一次驅動後，不需要再次安裝驅動。綜上，即為開發板驅動安裝介紹。


到此為止，Arduino 使用前的準備工作已完畢。

Arduino簡單使用


首先我們先簡單介紹下Arduino IDE界面。

IDE.jpg

下面我們下載一個簡單的常式：Blink。
  • 首先我們打開Blink常式：File > Examples >01.Basics > Blink。

Open Blink.png

  • 控制板類型選擇：通過Tool-> Board 選擇板子類型。 在這裡我們選擇Arduino UNO，你可以根據需要選擇。

Board.jpg

  • 串口埠選擇：通過Tool -> Serial Port 選擇串口號。這裡的串口應選擇和在你的電腦設備管理器中看到的一致。

Serial Port.png

  • 編譯及下載：通常我們在點擊」下載」前，會先點擊編譯,查看程序是否有錯誤。編譯完之後，點擊下載，等待幾秒後你將看到板子上的RX和TX 燈閃爍。程序下載成功後，在狀態欄將會看到」Done Uploading」。

Uploading.png

  • 下載成功之後，我們可以看見Arduino UNO R3板上絲印為"L"的led開始以1s間隔閃爍。說明控制板已開始正常工作！

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