“XBOX摇杆模块”的版本间的差异
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| − | XBOX摇杆模块 | + | XBOX摇杆模块 采用XBOX手柄上的优质金属按钮摇杆电位器设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，K 一路数字输出，可以实现控制舵机转动。 |
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=== 规格参数 === | === 规格参数 === | ||
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*安装孔径：3MM | *安装孔径：3MM | ||
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'''电路连接示意图''' | '''电路连接示意图''' | ||
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| − | :'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y、K分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V) | + | :'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y、K分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V) 、A0、A1、A2 引脚。 |
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| − | + | int xPin = 0; | |
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| + | int kPin_Old = 0; | ||
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} | } | ||
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| − | 程序下载地址：[ | + | 程序下载地址：[https://yfrobot.gitee.io/wiki/ino/Rocker.ino Rocker.ino][https://eyun.baidu.com/s/3dp7NAm Rocker-备用] |
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===参考资料=== | ===参考资料=== | ||
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2021年9月3日 (五) 10:07的最后版本
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产品简介
XBOX摇杆模块采用XBOX手柄上的优质金属按钮摇杆电位器设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，K 一路数字输出，可以实现控制舵机转动。
规格参数
- 供电电压：DC3.3V~5V
- 安装孔径：3MM
- 模块尺寸：36*31*33MM（长*宽*高）
- 模块重量：13.8g
引脚说明
- 1. G -- Gnd(地)
- 2. V -- Vcc(电源+5V)
- 3. X -- X轴 信号
- 1. G -- Gnd(地)
- 2. V -- Vcc(电源+5V)
- 3. Y -- Y轴 信号
- 1. G -- Gnd(地)
- 2. V -- Vcc(电源+5V)
- 3. K -- K轴 信号
应用示例
电路连接示意图
- 摇杆模块的 G、V、X、Y、K分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引脚。
示例代码
//rocker test int xPin = 0; int yPin = 0; int kPin = 0; int xPin_Old = 0; int yPin_Old = 0; int kPin_Old = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { xPin = analogRead(A0); yPin = analogRead(A1); kPin = digitalRead(A2); if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) { Serial.print("X="); Serial.print(xPin, DEC); Serial.print("\t"); Serial.print("Y="); Serial.print(yPin, DEC); Serial.print("\t"); Serial.print("K="); Serial.println(kPin, DEC); xPin_Old = xPin; yPin_Old = yPin; kPin_Old = kPin; } }
程序下载地址：Rocker.inoRocker-备用
程序运行结果：当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：
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购买方式:YFRobot 电子工作室
