“LEGO-定位模块”的版本间的差异
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+ | 定位模块,采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作,支持卫星导航系统:中国的北斗卫星,美国的GPS卫星。通过串口与模块通信,可以接收卫星导航系统的卫星信号,并实现定位、导航与授时;同时具有高灵敏度、低功耗等优点。 | ||
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+ | 定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。 | ||
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+ | 温馨提示,模块需要在空旷无遮挡地方使用,不可在室内使用,推荐搭配OLED显示模块一起使用。 | ||
模块采用:[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31 | 模块采用:[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31 | ||
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+ | === 产品PDF文档 === | ||
+ | [http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf LEGO-定位模块用户手册] | ||
+ | === 规格参数 === | ||
+ | *工作电压:3.3-5V | ||
+ | *IC:ATGM336H-5N-31 | ||
+ | *通信方式:UART | ||
+ | *感应距离:~1MM | ||
+ | *接收信号:GPS、BDS | ||
+ | *定位精度:2.5 米(CEP50) | ||
+ | *首次定位时间:约32秒 | ||
+ | *支持 A-GNSS | ||
+ | *冷启动捕获灵敏度:-148dBm | ||
+ | *跟踪灵敏度:-162dBm | ||
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+ | === 引脚图 === | ||
+ | <img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E5%BC%95%E8%84%9A%E5%9B%BE.jpg" style=" margin: 15px;" width="25%" alt="RFID_IIC"/> | ||
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+ | === 适用范围(已测试) === | ||
+ | 当前支持主板:UNO及兼容板(Arduino IDE/Mind+/Mixly)、[[掌控板]](Mind+)、MicroBit(Mind+)、[[ESPONE主板(ESP32-E)|ESPONE]](Mind+) | ||
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+ | === 扩展阅读 === | ||
[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10591-1-1.html GPS定位准不准,决定定位精度的诸多因素] | [https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10591-1-1.html GPS定位准不准,决定定位精度的诸多因素] | ||
+ | [https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11126-1-1.html GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位] | ||
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+ | === 参考资料 === | ||
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[https://www.icofchina.com 杭州中科微电子官网] | [https://www.icofchina.com 杭州中科微电子官网] | ||
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[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf] | [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf] | ||
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2023年5月23日 (二) 21:28的最后版本
产品简介
定位模块,采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作,支持卫星导航系统:中国的北斗卫星,美国的GPS卫星。通过串口与模块通信,可以接收卫星导航系统的卫星信号,并实现定位、导航与授时;同时具有高灵敏度、低功耗等优点。
定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。
温馨提示,模块需要在空旷无遮挡地方使用,不可在室内使用,推荐搭配OLED显示模块一起使用。
模块采用:ATGM336H-5N-31
产品PDF文档
规格参数
- 工作电压:3.3-5V
- IC:ATGM336H-5N-31
- 通信方式:UART
- 感应距离:~1MM
- 接收信号:GPS、BDS
- 定位精度:2.5 米(CEP50)
- 首次定位时间:约32秒
- 支持 A-GNSS
- 冷启动捕获灵敏度:-148dBm
- 跟踪灵敏度:-162dBm
引脚图
适用范围(已测试)
当前支持主板:UNO及兼容板(Arduino IDE/Mind+/Mixly)、掌控板(Mind+)、MicroBit(Mind+)、ESPONE(Mind+)
扩展阅读
参考资料
GnssToolKit3GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。
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