掌控板：修訂版本之間的差異

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<font size="+1">''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html  掌控板资料] '''</font>
  
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Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython
  
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Mind+ 掌控 板 入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html
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[[Image:Micro-Bit IO扩展 板.jpg|350px|thumb|Micro:Bit IO扩展板]]
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<font size="+1">[http://file.yfrobot.com/wiki/MicroBit/MicrobitIO%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8CV1.0.pdf MicrobitIO扩展板用户手册V1.0.PDF]</font>
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=== 产品特性 ===
 
=== 产品特性 ===
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* ESP-32主控
 
* ESP-32主控
 
** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
 
** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
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** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
 
** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
 
** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
 
** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
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* 供电方式：Micro USB供电
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* 供电电压：5V
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* 工作电压：3.3V
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* 最大工作电流:200mA
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* 最大负载电流:1000mA
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* 板载元件
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** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
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** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°
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** 光线传感器
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** 麦克风
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** 3 颗全彩ws2812灯
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** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
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** 无源蜂鸣器
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** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
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** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
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** 拓展接口
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** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
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** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
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** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
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** 支持I2C、UART、SPI通讯协议
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* 产品尺寸：48*52mm
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* 包装尺寸：100*103*30mm
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* 单主控板重量：14.8g
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* 含包装重量：66.7g
  
  
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''' 功能示意图'''
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=== 引脚说明 ===
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<img width="600px" src="https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg" alt="mpython_pin"/>
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[[File:Micro-Bit IO扩展 板 功能示意图.jpg|500px|center|Micro:Bit IO扩展 板 功能示意图]]
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{|border="1" cellspacing="0" cellpadding="5" width="800px"
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|align="left"|''' 引脚'''
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|align="left"|'''类型'''
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|align="left"|'''描述'''
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|align="left"|'''类型'''
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|align="left"|'''描述'''
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|-
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|align="left"|P0
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|align="left"|I/O
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|align="left"|模拟/数字输入,模拟/数字输出
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|align="left"|P1
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|align="left"|I/O
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|align="left"|模拟/数字输入,模拟/数字输出
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|align="left"|P2
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|align="left"|I
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|align="left"|模拟/数字输入
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|align="left"|P3
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|align="left"|I
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|align="left"|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器
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|align="left"|P4
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|align="left"|I
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|align="left"|模拟/数字输入,连接掌控 板 光线传感器
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|align="left"|P5
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A
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|-
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|align="left"|P6
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用
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|align="left"|P7
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED
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|align="left"|P8
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
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|align="left"|P9
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
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|-
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|align="left"|P10
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|align="left"|I
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|align="left"|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器
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|align="left"|P11
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B
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|-
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|align="left"|P12
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|align="left"|
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|align="left"|保留
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|align="left"|
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|align="left"|
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|align="left"|P13
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
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|align="left"|P14
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
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|-
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|align="left"|P15
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
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|align="left"|P16
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|align="left"|I/O
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|align="left"|数字输入,模拟/数字输出
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|-
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|align="left"|3V3
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|align="left"|POWER
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|align="left"|电源正输入: 连接USB时,掌控 板 内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电
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|align="left"|GND
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|align="left"|GND
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|align="left"|电源GND
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|-
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|align="left"|P19
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|align="left"|
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|align="left"|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线
 +
|align="left"|P20
 +
|align="left"|
 +
|align="left"|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线
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|-
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|align="left"|Touch_P(P23)
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|align="left"|I/O
 +
|align="left"|TouchPad
 +
|align="left"|Touch_Y(P24)
 +
|align="left"|I/O
 +
|align="left"|TouchPad
 +
|-
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|align="left"|Touch_T(P25)
 +
|align="left"|I/O
 +
|align="left"|TouchPad
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|align="left"|Touch_H(P26)
 +
|align="left"|I/O
 +
|align="left"|TouchPad
 +
|-
 +
|align="left"|Touch_O(P27)
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|align="left"|I/O
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|align="left"|TouchPad
 +
|align="left"|Touch_N(P28)
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|align="left"|I/O
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|align="left"|TouchPad
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|}
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===参考资料===
  
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===  产品尺寸 ===
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====  原理图 ====
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[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]
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[[File:Micro-Bit_IO扩展板尺寸.jpg|500px|center|Micro:Bit IO扩展板尺寸]]
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==== 主要数据手册 ====
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[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]
 +
 
 +
[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]
  
−
===参考资料===
+
[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]
 +
 
 +
[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]
 +
 
 +
[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]
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 +
[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]
  
−
* [https://tech.microbit.org/docs/hardware/assets/edge_connector.svg Micro:Bit Pin OUT]
+
==== 外观规格图 ====
−
* [https://microbit.pinout.xyz/ Micro:Bit Pin OUT]
+
[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]
  
  

2024年6月20日 (四) 15:08的最新修訂版本

掌控板

詳情基礎教程請跳轉：掌控板資料

Mind+ 掌控板入門教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython

Mind+ 掌控板入門教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html


產品簡介


掌控板由創客教育專家委員會推出， 是一款教學用開源硬件，為普及創客教育而生，反應一線Python編程教學需求，迎接普通高中新課改。

  • 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各種傳感器和執行器同時使用金手指的方式引出了所有IO口，性能強勁擴展性強。
  • 可以編程，不管是圖形還是python編程都可以，也可以造物，還可以輕鬆玩轉物聯網或是可穿戴應用。
  • 是中小學老師進行編程教育的好幫手，也是創客、編程愛好者的創作工具。


產品特性

  • ESP-32主控
    • 處理器：Tensilica LX6雙核處理器（一核處理高速連接；一核獨立應用開發）
    • 主頻：高達240MHz的時鐘頻率
    • SRAM：520KB
    • Flash：8MB
    • Wi-Fi標準：FCC/CE/TELEC/KCC
    • Wi-Fi協議：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高達150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防護間隔
    • 頻率範圍：2.4~2.5 GHz
    • 藍牙協議：符合藍牙v4.2 BR/EDR和BLE標準
    • 藍牙音頻：CVSD和SBC音頻低功耗：10uA
  • 供電方式：Micro USB供電
  • 供電電壓：5V
  • 工作電壓：3.3V
  • 最大工作電流:200mA
  • 最大負載電流:1000mA
  • 板載元件
    • 三軸加速度計MSA300,測量範圍:±2/4/8/16G
    • 地磁傳感器MMC5983MA,測量範圍:±8 Gauss;精度0.4mGs,電子羅盤誤差±0.5°
    • 光線傳感器
    • 麥克風
    • 3 顆全彩ws2812燈
    • 1.3英寸OLED顯示屏，支持16*16字符顯示，分辨率128x64
    • 無源蜂鳴器
    • 支持2個物理按鍵(A/B)、6個觸摸按鍵
    • 支持1路鱷魚夾接口，可方便接入各種阻性傳感器
    • 拓展接口
    • 20通道數字I/O， (其中支持12路PWM，6路觸摸輸入)
    • 5通道12bit模擬輸入ADC，P0~P4
    • 1路的外部輸入鱷魚夾接口:EXT/GND
    • 支持I2C、UART、SPI通訊協議
  • 產品尺寸：48*52mm
  • 包裝尺寸：100*103*30mm
  • 單主控板重量：14.8g
  • 含包裝重量：66.7g


引腳說明

mpython_pin

引腳 類型 描述 引腳 類型 描述
P0 I/O 模擬/數字輸入,模擬/數字輸出 P1 I/O 模擬/數字輸入,模擬/數字輸出
P2 I 模擬/數字輸入 P3 I 模擬輸入,連接掌控板EXT鱷魚夾,可連接阻性傳感器
P4 I 模擬/數字輸入,連接掌控板光線傳感器 P5 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板按鍵A
P6 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板蜂鳴器,不使用蜂鳴器時,可以作為數字IO使用 P7 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板RGB LED
P8 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出 P9 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出
P10 I 模擬/數字輸入,連接掌控板聲音傳感器 P11 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出，連接掌控板按鍵B
P12 保留
P13 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出 P14 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出
P15 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出 P16 I/O 數字輸入,模擬/數字輸出
3V3 POWER 電源正輸入:連接USB時,掌控板內部穩壓輸出3.3V,未連接USB可以通過輸入(2.7-3.6)V電壓為掌控板供電 GND GND 電源GND
P19 I2C總線SCL,與內部的OLED和加速度傳感器共享I2C總線 P20 I2C總線SDA,與內部的OLED和加速度傳感器共享I2C總線
Touch_P(P23) I/O TouchPad Touch_Y(P24) I/O TouchPad
Touch_T(P25) I/O TouchPad Touch_H(P26) I/O TouchPad
Touch_O(P27) I/O TouchPad Touch_N(P28) I/O TouchPad

參考資料

原理圖

mPython掌控板V2.0.3原理圖

主要數據手冊

USB-to-UART Bridge：cp2104

ESP32-WROOM

LDO穩壓:CE6210

加速度計:MSA300

地磁傳感器:MMC5983MA

OLED：128x64

外觀規格圖

mPython掌控板v2.0外觀規格圖




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