“机械臂套件YFA01”的版本间的差异
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| + | <img src="http://yfrobot.com.cn/wiki/images/f/fb/YFA01_Arduino_%E5%8F%8C%E8%BD%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA.jpg" style="float:right; margin: 15px;" width="30%" alt="yfrobot_yfa01"/> | ||
| − | < | + | <!--[[File:YFA01_Arduino_双轴 舵机.jpg|350px|thumb|Right]]--> |
| + | === 机械臂组装 === | ||
| + | <font color=red>****组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。****</font> | ||
| − | + | * [[Media:机械臂组装手册.pdf|机械臂组装手册]] | |
| + | === 机械臂注意事项 === | ||
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项： | Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项： | ||
* 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。 | * 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。 | ||
* 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。 | * 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。 | ||
| − | * 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源 | + | [[File:YFA01_保持电源开关关闭.png|500px]] |
| + | * 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源 。 | ||
* 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。 | * 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。 | ||
| + | [[File:YFA01 初始位置.png|500px]] | ||
| + | === 机械臂视频 === | ||
| + | * <font size="+1">[https://www.ixigua.com/6995383781477581326 盒式机械臂功能演示视频-跳转西瓜观看]</font>，<font size="+1">[https://v.douyin.com/eoAetVu/ 盒式机械臂功能演示视频-跳转抖音观看]</font> | ||
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| + | <iframe width="720" height="405" frameborder="0" src="https://www.ixigua.com/iframe/6995383781477581326?autoplay=0" referrerpolicy="unsafe-url" allowfullscreen="true"></iframe> | ||
| + | </html> | ||
| + | === 机械臂组装视频 === | ||
| + | * <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7051398140989178404 盒式机械臂组装视频-跳转西瓜观看]</font> | ||
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| + | <iframe width="720" height="405" frameborder="0" src="https://www.ixigua.com/iframe/7051398140989178404?autoplay=0" referrerpolicy="unsafe-url" allowfullscreen="true"></iframe> | ||
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| + | * <font size="+1">参考 -- 横梁/圆盘机械臂组装视频（选择观看）</font> | ||
| + | * <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7041488557659128357 横梁机械臂组装视频-跳转西瓜观看]</font> | ||
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| + | * <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7042114117255037476 圆盘机械臂组装视频-跳转西瓜观看]</font> | ||
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2023年6月20日 (二) 01:33的最后版本
机械臂组装
****组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。****
机械臂注意事项
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：
- 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
- 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
- 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。
- 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。
机械臂视频
机械臂组装视频
- 参考 -- 横梁/圆盘机械臂组装视频（选择观看）
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