“LEGO-食人鱼模块”的版本间的差异

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=== 产品简介 ===
 
=== 产品简介 ===
 
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 食人鱼模块采用 红外发射管和红外接收头 设计制作 ，配合相应电路，其可以用来检测 一 定距离 的 障碍物 ，可 以用来完成 人 流量计数 、 无接触感应 等项目。
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 食人鱼模块 是 采用 食人鱼LED 设计制作一 个发光 的 电子模块。模块使用非常简单 ， 只需给一个正向电压（高电平）即 可 点亮LED。食 人 鱼LED属于散光型的LED，具有发光角度大、发光强度高 、 承受功率大 等 优点。可以用于 项目 的LED指示灯、提示灯等 。
  
 
 食人鱼模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
 
 食人鱼模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
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注意：检测距离需根据实际环境情况而定，障碍物的反射率是关键。
 
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=== 工作原理 ===
 
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模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。
 
  
  
 
=== 规格参数 ===
 
=== 规格参数 ===
 
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*供电电压 ：DC5V
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*供电电压 ：DC3V3~5V
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*信号类型：数字输 入
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*信号类型：数字输 出
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*感应距离：5cm左右
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*接口类型：PH2.0-4P
 
*接口类型：PH2.0-4P
 
*外形尺寸：单位mm
 
*外形尺寸：单位mm
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==== 电路连接示意图 ====
 
==== 电路连接示意图 ====
  
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'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC 、D11 引脚。
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'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC 、D5 引脚。
  
 
[[Image:LEGO-食人鱼模块-连接示意图.jpg|600px|食人鱼模块连接示意图]]
 
[[Image:LEGO-食人鱼模块-连接示意图.jpg|600px|食人鱼模块连接示意图]]
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'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
 
'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
 
<source lang="c">
 
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int ledPin = 5;
 
void setup() {
 
void setup() {
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  Serial.begin(115200);
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   pinMode(ledPin, OUTPUT);
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  pinMode(11, INPUT);
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   pinMode(13, OUTPUT);
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−
 
+
 
}
 
}
  
 
void loop() {
 
void loop() {
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   int sensorVal = digitalRead(11);
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   digitalWrite(ledPin, HIGH);
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   Serial.println(sensorVal);
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   delay(1000);
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+
   digitalWrite(ledPin, LOW);
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   if (sensorVal == HIGH) {
+
   delay(1000);
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    digitalWrite(13, LOW);
+
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   } else {
+
−
    digitalWrite(13, HIGH);
+
−
  }
+
 
}
 
}
 
</source>
 
</source>
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===='''程序运行结果'''====
 
===='''程序运行结果'''====
  
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  当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时（阀值大概5cm，环境不同值不同），13引脚L指示灯点亮；否则保持熄灭 。
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  食人鱼模块LED闪烁 。
  
  

2021年5月26日 (三) 16:23的最后版本

LEGO-食人鱼模块


产品简介


食人鱼模块是采用食人鱼LED设计制作一个发光的电子模块。模块使用非常简单，只需给一个正向电压（高电平）即可点亮LED。食人鱼LED属于散光型的LED，具有发光角度大、发光强度高、承受功率大等优点。可以用于项目的LED指示灯、提示灯等。

食人鱼模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。


规格参数


  • 供电电压：DC3V3~5V
  • 信号类型：数字输出
  • 接口类型：PH2.0-4P
  • 外形尺寸：单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-食人鱼模块-PINOUT


应用示例


示例需要硬件：

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 食人鱼模块
  • 线材

电路连接示意图

食人鱼模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。

食人鱼模块连接示意图

Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传 

int ledPin = 5;
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

LEGO-食人鱼模块-Mixly示例


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

LEGO-食人鱼模块-Mind+示例

程序运行结果

食人鱼模块LED闪烁。



参考资料


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取自“https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-食人鱼模块&oldid=3344”