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| | === 产品简介 === | | === 产品简介 === |
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| − | 乐高电机，一款兼容乐高积木 的外壳 的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备；可用于驱动轮子，实现机器人运动。 | + | 乐高电机，一款兼容乐高积木的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备；可用于驱动轮子，实现机器人运动。 |
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| | + | :<font color="red" >'''右侧图片仅供参考，发货不包含轮子，请以实物为准。如有疑问请咨询客服。'''</font> |
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| | *外形尺寸：单位mm | | *外形尺寸：单位mm |
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| − | [[Image:乐高 兼容模块 外壳尺寸.png|400px]] | + | [[Image:乐高 电机舵机 外壳尺寸.png|400px]] |
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| | === 引脚说明 === | | === 引脚说明 === |
| − | [[Image:LEGO乐高电机-PINOUT.png |LEGO-乐高电机-PINOUT]]
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| | + | 红色引线：电机正极 |
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| − | === 应用示例 ===
| + | 黑色引线 ：电机 负极 |
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| − | 示例需要硬件 ：
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| − | * Arduino UNO
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| − | * Arduino UNO 专用扩展板
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| − | * 乐高 电机
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| − | * 食人鱼模块
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| − | * 线材
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| − | ==== 电路连接示意图 ====
| + | [[Image:LEGO乐高电机-PINOUT.png |LEGO-乐高电机-PINOUT]] |
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| − | '''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
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| − | '''乐高电机'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A3引脚。
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| − | [[Image:LEGO- 乐高电机- 连接示意图.jpg|600px|乐高电机连接示意图]] | + | |
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| − | {| border="0" cellpadding="5" width="100%"
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| − | |width="33%" valign="top" align="left"|
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| − | ==== '''Arduino IDE示例代码''' ====
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| − | '''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
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| − | <source lang="c">
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| − | int sensorPin = A3; // select the input pin for the sound sensor
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| − | int ledPin = 5; // select the pin for the LED
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| − | void setup() {
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| − | pinMode(ledPin, OUTPUT);
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| − | Serial.begin(9600);
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| − | void loop() {
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| − | int sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the value from the sensor
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| − | Serial.println(sensorValue);
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| − | // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
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| − | // Otherwise, the led will be turned off
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| − | if (sensorValue > 200) {
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| − | digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
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| − | delay(2000);
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| − | } else {
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| − | digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the ledPin off
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| − | }
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| − | }
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| − | </source>
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| − | |width="33%" valign="top" align="left"|
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| − | ==== '''Mixly示例代码''' ====
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| − | '''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
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| − | [[Image:LEGO-乐高电机-Mixly-SoundSensor.png|500px|LEGO-乐高电机-Mixly示例]]
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| − | |width="33%" valign="top" align="left"|
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| − | ==== '''Mind+示例代码''' ====
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| − | '''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''
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| − | [[Image:LEGO-乐高电机-Mind-SoundSensor.png|430px|LEGO-乐高电机-Mind+示例]]
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| − | ===='''程序运行结果'''====
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| − | 当传感器检测到环境声音强度大于设定值（此处为200，可改其他值试试效果，范围0~1023）时，食人鱼模块点亮2s；否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯，就是利用这个原理实现的。
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| − | ===参考资料===
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