“LEGO-红外感应器”的版本间的差异

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=== 产品简介 ===
 
=== 产品简介 ===
 
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 红外感应器采用 优质麦克风 设计制作，其可以用来 对周围环境中的声音强度进行 检测 ，输出模拟信号能使用3.3V和5V为基准AD采集 ，可以用来 实现根据声音大小进行互动的效果、制作声控机器 人、 声控开关、声控报警 等。
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 红外感应器采用 红外发射管和红外接收头 设计制作 ，配合相应电路 ，其可以用来检测 一定距离的障碍物 ，可以用来 完成 人 流量计数 、 无接触感应 等 项目 。
  
 
 红外感应器具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
 
 红外感应器具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
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注意：检测距离需根据实际环境情况而定，障碍物的反射率是关键。
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=== 工作原理 ===
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模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。
  
  
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*供电电压：DC5V
 
*供电电压：DC5V
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*信号类型： 模拟 输入
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*信号类型： 数字 输入
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*感应距离：5cm左右
 
*接口类型：PH2.0-4P
 
*接口类型：PH2.0-4P
 
*外形尺寸：单位mm
 
*外形尺寸：单位mm
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* Arduino UNO 专用扩展板
 
* Arduino UNO 专用扩展板
 
* 红外感应器
 
* 红外感应器
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* 食人鱼模块
 
 
* 线材
 
* 线材
  
 
==== 电路连接示意图 ====
 
==== 电路连接示意图 ====
  
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'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
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'''红外感应器'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC 、D11 引脚。
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'''红外感应器'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC 、A3 引脚。
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[[Image:LEGO-红外感应器-连接示意图.jpg|600px|红外感应器连接示意图]]
 
[[Image:LEGO-红外感应器-连接示意图.jpg|600px|红外感应器连接示意图]]
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'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
 
'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
 
<source lang="c">
 
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int sensorPin = A3;  // select the input pin for the sound sensor
 
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int ledPin = 5;      // select the pin for the LED
 
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void setup() {
 
void setup() {
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   pinMode(ledPin, OUTPUT);
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  Serial.begin(115200);
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   Serial.begin(9600);
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   pinMode(11, INPUT);
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   pinMode(13, OUTPUT);
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}
 
}
  
 
void loop() {
 
void loop() {
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   int sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the value from the sensor
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   int sensorVal = digitalRead(11);
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   Serial.println(sensorValue);
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   Serial.println(sensorVal);
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  // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
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  // Otherwise, the led will be turned off
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   if (sensorVal == HIGH) {
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   if (sensorValue > 200) {
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     digitalWrite(13, LOW);
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     digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
+
−
    delay(2000);
+
 
   } else {
 
   } else {
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     digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the ledPin off
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     digitalWrite(13, HIGH);
 
   }
 
   }
 
}
 
}
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===='''程序运行结果'''====
 
===='''程序运行结果'''====
  
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 当传感器检测到 环境声音强度大于设定 值（ 此处为200 ， 可改其他 值 试试效果，范围0~1023 ） 时，食人鱼模块 点 亮2s ；否则 食人鱼模块 熄灭 。生活中常见的楼道灯，就是利用这个原理实现的 。
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 当传感器检测到 正前方有障碍物且距离达到阀 值 时 （ 阀值大概5cm ， 环境不同 值 不同 ） ，13引脚L指示灯 点 亮 ；否则 保持 熄灭。
  
  

2021年5月26日 (三) 10:32的最后版本

生成缩略图出错：文件可能丢失：
LEGO-红外感应器


产品简介


红外感应器采用红外发射管和红外接收头设计制作，配合相应电路，其可以用来检测一定距离的障碍物，可以用来完成人流量计数、无接触感应等项目。

红外感应器具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

注意：检测距离需根据实际环境情况而定，障碍物的反射率是关键。


工作原理


模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。


规格参数


  • 供电电压：DC5V
  • 信号类型：数字输入
  • 感应距离：5cm左右
  • 接口类型：PH2.0-4P
  • 外形尺寸：单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-红外感应器-PINOUT


应用示例


示例需要硬件：

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 红外感应器
  • 线材

电路连接示意图

红外感应器的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D11引脚。

生成缩略图出错：文件可能丢失：

Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  int sensorVal = digitalRead(11);
  Serial.println(sensorVal);
 
  if (sensorVal == HIGH) {
    digitalWrite(13, LOW);
  } else {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

LEGO-红外感应器-Mixly示例


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

LEGO-红外感应器-Mind+示例

程序运行结果

当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时（阀值大概5cm，环境不同值不同），13引脚L指示灯点亮；否则保持熄灭。



参考资料


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取自“https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-红外感应器&oldid=3297”