“AttachInterrupt()”的版本间的差异

2017年9月13日 (三) 14:59的最后版本

描述

Digital Pins With Interrupts

attachInterrupt的第一个参数是中断号。 通常，您应该使用digitalPinToInterrupt（引脚）将实际的数字引脚转换为特定的中断号。 例如，如果连接到引脚3，则使用digitalPinToInterrupt(3)作为attachInterrupt的第一个参数。

注意：在附加函数中，delay()将不起作用，并且由millis()返回的值不会递增。 在功能中接收的串行数据可能会丢失。 你应该声明一个变量在未发生中断时储存变量。 有关详细信息，请参阅下面的ISR部分。

使用中断

中断对于在微控制器程序中自动执行事件非常有用，并且可以帮助解决计时问题。 使用中断的良好任务可能包括读取旋转编码器或监视用户输入。

如果你想确保一个程序总是从旋转编码器捕获脉冲，这样就不会错过脉冲，所以编写一个程序来做任何其他事情会变得非常棘手，因为程序需要不断地轮询传感器 用于编码器的线，以便在发生时捕获脉冲。 其他传感器也具有类似的界面动态，例如尝试读取试图抓住咔嗒声的声音传感器，或者试图抓住硬币丢失的红外线槽传感器（光电断路器）。 在所有这些情况下，使用中断可以释放微控制器以完成其他工作，而不会丢失输入。

关于中断服务程序

ISR是特殊的功能，它们具有大多数其他功能没有的独特的限制。 ISR不能有任何参数，它们不应该返回任何东西。

一般来说，ISR应尽可能短且快。 如果您的草图使用多个ISR，则一次只能运行一次，其他中断将在当前操作完成后依照其所拥有的优先级执行。 millis()依赖于中断计数，所以它不会在ISR内增加。 由于delay()要求中断工作，所以如果在ISR内部调用，它将不起作用。 micros()最初工作，但会在1-2毫秒后开始行为不规律。 delayMicroseconds()不使用任何计数器，因此它将正常工作。

通常，全局变量用于在ISR和主程序之间传递数据。 为了确保ISR和主程序之间共享的变量被正确更新，请将其声明为 volatile。

有关中断的更多信息，请参阅Nick Gammon的笔记。

语法

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);	(recommended)
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode);	                (not recommended)
attachInterrupt(pin, ISR, mode) ;	                (not recommended Arduino Due, Zero, MKR1000, 101 only)

参数

• interrupt: the number of the interrupt (int)
• pin: the pin number (Arduino Due, Zero, MKR1000 only)
• ISR: the ISR to call when the interrupt occurs; this function must take no parameters and return nothing. This function is sometimes referred to as an interrupt service routine.
• mode: defines when the interrupt should be triggered. Four constants are predefined as valid values:

- LOW to trigger the interrupt whenever the pin is low,

- CHANGE to trigger the interrupt whenever the pin changes value

- RISING to trigger when the pin goes from low to high,

- FALLING for when the pin goes from high to low.

The Due board allows also:

- HIGH to trigger the interrupt whenever the pin is high.

返回

none

示例

const byte ledPin = 13;
const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, state);
}

void blink() {
  state = !state;
}

中断引脚

通常您应该使用digitalPinToInterrupt(pin)，而不是将中断号码直接放入草图中。 具有中断的特定引脚及其对中断号的映射在每种类型的板上都不同。 直接使用中断号码可能看起来很简单，但是当您的草图在不同的电路板上运行时，可能会导致兼容性问题。

然而，较老的草图通常具有直接的中断号码。 通常使用数字0（对于数字引脚2）或数字1（对于数字引脚3）。 下表显示了各种电路板上可用的中断引脚。

请注意，在下表中，中断号码是指传递给attachInterrupt()的号码。 由于历史原因，该编号并不总是直接对应于atmega芯片上的中断编号（例如，int.0对应于Atmega2560芯片上的INT4）。

扩展阅读

- detachInterrupt()

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