“LEGO-定位模块”的版本间的差异
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2024年12月3日 (二) 10:05的最后版本
产品简介
定位模块，采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作，支持卫星导航系统：中国的北斗卫星，美国的GPS卫星。通过串口与模块通信，可以接收卫星导航系统的卫星信号，并实现定位、导航与授时；同时具有高灵敏度、低功耗等优点。
定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
温馨提示，模块需要在空旷无遮挡地方使用，不可在室内使用，推荐搭配OLED显示模块一起使用。
模块采用：ATGM336H-5N-31
产品PDF文档
规格参数
- 工作电压：3.3-5V
- IC：ATGM336H-5N-31
- 通信方式：UART
- 感应距离：~1MM
- 接收信号：GPS、BDS
- 定位精度：2.5 米（CEP50）
- 首次定位时间：约32秒
- 支持 A-GNSS
- 冷启动捕获灵敏度：-148dBm
- 跟踪灵敏度：-162dBm
引脚图
适用范围（已测试）
当前支持主板：UNO及兼容板（Arduino IDE/Mind+/Mixly）、掌控板(Mind+)、MicroBit(Mind+)、ESPONE(Mind+)
扩展阅读
参考资料
GnssToolKit3GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。
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