“LEGO-定位模块”的版本间的差异

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定位模块，采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作，支持卫星导航系统：中国的北斗卫星，美国的GPS卫星。通过串口与模块通信，可以接收卫星导航系统的卫星信号，并实现定位、导航与授时；同时具有高灵敏度、低功耗等优点。
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定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
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温馨提示，模块需要在空旷无遮挡地方使用，不可在室内使用，推荐搭配OLED显示模块一起使用。
  
 
 模块采用：[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31
 
 模块采用：[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31
  
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模块窗外测试 定位偏差 约500米
 
  
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=== 产品PDF文档 ===
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=== 规格参数 ===
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*工作电压：3.3-5V
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*IC：ATGM336H-5N-31
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*通信方式：UART
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*感应距离：~1MM
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*接收信号：GPS、BDS
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*定位精度：2.5 米（CEP50）
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*首次定位时间：约32秒
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*支持 A-GNSS
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*冷启动捕获灵敏度：-148dBm
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*跟踪灵敏度：-162dBm
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=== 引脚图 ===
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=== 适用范围（已测试） ===
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当前支持主板：UNO及兼容板（Arduino IDE/Mind+/Mixly）、[[掌控板]](Mind+)、MicroBit(Mind+)、[[ESPONE主板（ESP32-E）|ESPONE]](Mind+)
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=== 扩展阅读 ===
 
[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10591-1-1.html GPS定位准不准，决定定位精度的诸多因素]
 
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[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11126-1-1.html GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位]
  
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=== 参考资料 ===
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[https://www.icofchina.com 杭州中科微电子官网]
 
[https://www.icofchina.com 杭州中科微电子官网]
  
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[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf]
 
[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf]
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2024年12月3日 (二) 10:05的最后版本

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产品简介

定位模块，采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作，支持卫星导航系统：中国的北斗卫星，美国的GPS卫星。通过串口与模块通信，可以接收卫星导航系统的卫星信号，并实现定位、导航与授时；同时具有高灵敏度、低功耗等优点。

定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

温馨提示，模块需要在空旷无遮挡地方使用，不可在室内使用，推荐搭配OLED显示模块一起使用。

模块采用：ATGM336H-5N-31


产品PDF文档

LEGO-定位模块用户手册


规格参数

  • 工作电压：3.3-5V
  • IC：ATGM336H-5N-31
  • 通信方式：UART
  • 感应距离：~1MM
  • 接收信号：GPS、BDS
  • 定位精度：2.5 米（CEP50）
  • 首次定位时间：约32秒
  • 支持 A-GNSS
  • 冷启动捕获灵敏度：-148dBm
  • 跟踪灵敏度：-162dBm


引脚图

GPS模块-引脚图.jpg


适用范围（已测试）

当前支持主板：UNO及兼容板（Arduino IDE/Mind+/Mixly）、掌控板(Mind+)、MicroBit(Mind+)、ESPONE(Mind+)


扩展阅读

GPS定位准不准，决定定位精度的诸多因素

GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位


参考资料

杭州中科微电子官网

GnssToolKit3GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。

ATGM336H-5N卫星导航模块用户手册.pdf

CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf


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