“LEGO-ProMini”的版本间的差异

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[[Image:LEGO-磁控开关.png|400px|thumb|LEGO- 磁 控 开关]]
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[[Image:Lego_ProMini.png|400px|thumb|LEGO-ProMini主 控 板]]
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=== 产品简介 ===
 
=== 产品简介 ===
 
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LEGO 磁 控 开关采用进口塑封全镀金干簧管设计 制 作 ， 可实现对当前环境的磁场检测 ， 检测距离约1cm 。
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LEGO Pro Mini主控板是一个基于ATMega328P的微 控制 板 ， 其固件使用Arduino pro mini 3.3V 8M版本固件 ， 功能与 [https://docs.arduino.cc/retired/getting-started-guides/ArduinoProMini Arduino pro mini 3.3V 8M版]基本相同 。
  
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LEGO 磁 控 开关 具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
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LEGO Pro Mini主 控 板 具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
  
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  当磁 控 开关模块检测到外部磁场时(例如：有磁铁靠近)，内部弹 片 吸合模块输出低电平 ； 反之无磁场模块默认输出高 电 平 。
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  主 控 板板载USB串口芯 片 ，可以直接给主控板下载程序或数据通信，端口使用[https://baike.baidu.com/item/Mini%20USB MINI USB] ； 板载一复位按钮、 电 源指示灯 。
  
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'''扩展阅读'''
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主控板引出6个输出端口（端口类型ZH1.5-4P），其中一个串口（G/V/T-D1/R-D0）、一个IIC接口(G/V/SDA-A4/SCL-A5)、两个双IO端口（G/V/D7/D3、G/V/D5/D4）、两个单IO端口（G/V/NC/D2、G/V/NC/A0）。
  
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  干簧管（Reed Switch）也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，它是由Western Electric 公司在1940年发 明 的。其它主要元件是开或关的弹性簧片及磁铁或电磁铁；经过几十年的改进，它的稳定性更进一步。它寿命可以达到百万次以上。而且干簧管对于坏境的要求也比较低（如不受湿度影响），相对霍尔传感器，它的使用范围更加广 。
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  具体引脚说 明 请参考下文 。
  
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更多干簧管参数请查看页末 --> 参考资料。
 
  
  
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*供电电压：DC3.3V~5V
 
*供电电压：DC3.3V~5V
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* 信号类型： 数 字输入
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*数 据通信USB接口：[https://baike.baidu.com/item/Mini%20USB MINI USB]
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* 检测距离：约1cm
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* 端口输出接口类型：ZH1.5-4P
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*接口类型：PH2.0-4P
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* 电源 接口类型：PH2.0-4P
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*外形尺寸：单位mm
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*外形尺寸： 见右图
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[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px|thumb|外壳尺寸- 单位mm]]
  
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[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]
 
  
  
 
=== 引脚说明 ===
 
=== 引脚说明 ===
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[[Image:LEGO磁控开关-PINOUT.png|LEGO- 磁控开关-PINOUT]]
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[[File:Lego ProMini引脚图.png|LEGO-ProMini pinout]]
  
  
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=== 应用示例 ===
 
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示例需要硬件：
 
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* Arduino UNO
 
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* Arduino UNO 专用扩展板
 
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* 磁控开关模块
 
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* [[LEGO-有源蜂鸣器|蜂鸣器模块（有源）]]
 
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* 线材
 
  
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====  电路连接示意图 ====
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===  支持编译软件 ===
  
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'''磁控开关'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO''' 的GND、VCC、D11引脚。
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{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
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|width="45%" valign="top" align="left"|
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==== '''Arduino IDE''' ====
  
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''' 蜂鸣器模块''' 的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
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|width="45%" valign="top" align="left"|
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==== '''Mixly''' ====
  
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[[Image:LEGO-磁控开关-连接示意图.jpg|600px]]
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|width="10%" valign="top" align="left"|
  
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{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
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|}
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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==== '''Arduino IDE示例代码''' ====
 
  
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'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
 
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<source lang="c">
 
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/*
 
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  Alarm
 
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  - 磁控报警器
 
  
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  This example code is in the public domain.
 
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  Author    : YFROBOT ZL
 
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  Website    : www.yfrobot.com.cn
 
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  Create Time: 2021-02-19
 
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*/
 
  
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const int buzzerPin = 5;      // select the pin for the buzzer
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===参考资料===
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const int reedSwitchPin = 11; // select the input pin for the reed Switch
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* USB驱动：CP210X_Drivers.rar，下载地址：[[驱动下载合集]]
  
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void setup() {
 
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  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
 
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  pinMode(reedSwitchPin, INPUT);
 
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}
 
  
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void loop() {
 
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  if (digitalRead(reedSwitchPin) == LOW) {
 
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    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
 
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  } else {
 
−
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
 
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  }
 
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}
 
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</source>
 
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|width="33%" valign="top" align="left"|
 
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==== '''Mixly示例代码''' ====
 
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'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
 
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[[Image:LEGO-磁控开关-Mixly-Alarm.png|500px|LEGO-磁控开关-Mixly示例]]
 
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|width="33%" valign="top" align="left"|
 
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==== '''Mind+示例代码''' ====
 
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'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''
 
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[[Image:LEGO-磁控开关-Mind-Alarm.png|430px|LEGO-磁控开关-Mind+示例]]
 
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|}
 
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===='''程序运行结果'''====
 
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当使用磁铁靠近磁控开关时，蜂鸣器报警；反之蜂鸣器无声。
 
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===参考资料===
 
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* [https://eyun.baidu.com/s/3cAlhzo 干簧管与霍尔传感器选择和比较]
 
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* [https://eyun.baidu.com/s/3o7MxCbo OKI干簧管手册]
 
  
  

2024年6月20日 (四) 15:45的最后版本

LEGO-ProMini主控板

产品简介


LEGO Pro Mini主控板是一个基于ATMega328P的微控制板，其固件使用Arduino pro mini 3.3V 8M版本固件，功能与 Arduino pro mini 3.3V 8M版基本相同。

LEGO Pro Mini主控板具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

主控板板载USB串口芯片，可以直接给主控板下载程序或数据通信，端口使用MINI USB；板载一复位按钮、电源指示灯。

主控板引出6个输出端口（端口类型ZH1.5-4P），其中一个串口（G/V/T-D1/R-D0）、一个IIC接口(G/V/SDA-A4/SCL-A5)、两个双IO端口（G/V/D7/D3、G/V/D5/D4）、两个单IO端口（G/V/NC/D2、G/V/NC/A0）。

具体引脚说明请参考下文。


规格参数


  • 供电电压：DC3.3V~5V
  • 数据通信USB接口：MINI USB
  • 端口输出接口类型：ZH1.5-4P
  • 电源接口类型：PH2.0-4P
  • 外形尺寸：见右图
外壳尺寸-单位mm


引脚说明

LEGO-ProMini pinout


支持编译软件

Arduino IDE

Mixly



参考资料





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取自“https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-ProMini&oldid=5977”