掌控板:修訂版本之間的差異
從 YFRobotwiki
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− | [[Image: | + | [[Image: 掌控 板.jpg|350px|thumb| 掌控 板]] |
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+ | <font size="+1">''' 详情基础教程请跳转:[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''</font> | ||
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+ | Mind+ 掌控板入门教程:https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython | ||
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+ | Mind+ 掌控板入门教程2:https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html | ||
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=== 产品简介 === | === 产品简介 === | ||
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** 蓝牙协议:符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准 | ** 蓝牙协议:符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准 | ||
** 蓝牙音频:CVSD和SBC音频低功耗:10uA | ** 蓝牙音频:CVSD和SBC音频低功耗:10uA | ||
+ | * 供电方式:Micro USB供电 | ||
+ | * 供电电压:5V | ||
+ | * 工作电压:3.3V | ||
+ | * 最大工作电流:200mA | ||
+ | * 最大负载电流:1000mA | ||
* 板载元件 | * 板载元件 | ||
− | ** 三轴加速度计MSA300,测量范围: | + | ** 三轴加速度计MSA300,测量范围: ±2/4/8/16G |
− | ** 地磁传感 | + | ** 地磁传感 器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5° |
** 光线传感器 | ** 光线传感器 | ||
** 麦克风 | ** 麦克风 | ||
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** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND | ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND | ||
** 支持I2C、UART、SPI通讯协议 | ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议 | ||
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* 产品尺寸:48*52mm | * 产品尺寸:48*52mm | ||
* 包装尺寸:100*103*30mm | * 包装尺寸:100*103*30mm | ||
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=== 引脚说明 === | === 引脚说明 === | ||
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− | + | {|border="1" cellspacing="0" cellpadding="5" width="800px" | |
− | + | |- | |
− | + | |align="left"|'''引脚''' | |
− | P0 | + | |align="left"|'''类型''' |
− | P1 | + | |align="left"|'''描述''' |
− | P2 | + | |align="left"|''' 引脚''' |
− | P3 | + | |align="left"|'''类型''' |
− | P4 | + | |align="left"|''' 描述''' |
− | P5 | + | |- |
− | P6 | + | |align="left"|P0 |
− | P7 | + | |align="left"|I/O |
− | P8 | + | |align="left"| 模拟/数字输入,模拟/数字输出 |
− | P9 | + | |align="left"|P1 |
− | P10 | + | |align="left"|I/O |
− | P11 | + | |align="left"| 模拟/数字输入,模拟/数字输出 |
− | P12 | + | |- |
− | P13 | + | |align="left"|P2 |
− | P14 | + | |align="left"|I |
− | P15 | + | |align="left"| 模拟/数字输入 |
− | P16 | + | |align="left"|P3 |
− | 3V3 | + | |align="left"|I |
− | P19 | + | |align="left"| 模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器 |
− | P20 | + | |- |
− | + | |align="left"|P4 | |
− | Touch_P(P23) TouchPad | + | |align="left"|I |
− | Touch_Y(P24) TouchPad | + | |align="left"| 模拟/数字 输入,连接掌控板光线传感器 |
− | Touch_T(P25) TouchPad | + | |align="left"|P5 |
− | Touch_H(P26) TouchPad | + | |align="left"|I/O |
− | Touch_O(P27) TouchPad | + | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A |
− | Touch_N(P28) TouchPad | + | |- |
− | + | |align="left"|P6 | |
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用 | ||
+ | |align="left"|P7 | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|P8 | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出 | ||
+ | |align="left"|P9 | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|P10 | ||
+ | |align="left"|I | ||
+ | |align="left"| 模拟/数字 输入,连接掌控板声音传感器 | ||
+ | |align="left"|P11 | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出 , 连接掌控板按键B | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|P12 | ||
+ | |align="left"| | ||
+ | |align="left"| 保留 | ||
+ | |align="left"| | ||
+ | |align="left"| | ||
+ | |align="left"| | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|P13 | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出 | ||
+ | |align="left"|P14 | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|P15 | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出 | ||
+ | |align="left"|P16 | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"| 数字输入,模拟/数字输出 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|3V3 | ||
+ | |align="left"|POWER | ||
+ | |align="left"| 电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电 | ||
+ | |align="left"|GND | ||
+ | |align="left"|GND | ||
+ | |align="left"|电源GND | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|P19 | ||
+ | |align="left"| | ||
+ | |align="left"|I2C 总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 | ||
+ | |align="left"|P20 | ||
+ | |align="left"| | ||
+ | |align="left"|I2C 总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线 | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|Touch_P(P23) | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"|TouchPad | ||
+ | |align="left"|Touch_Y(P24) | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"|TouchPad | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|Touch_T(P25) | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"|TouchPad | ||
+ | |align="left"|Touch_H(P26) | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"|TouchPad | ||
+ | |- | ||
+ | |align="left"|Touch_O(P27) | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"|TouchPad | ||
+ | |align="left"|Touch_N(P28) | ||
+ | |align="left"|I/O | ||
+ | |align="left"|TouchPad | ||
+ | |} | ||
===参考资料=== | ===参考资料=== | ||
− | + | ==== 原理图 ==== | |
− | + | [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图] | |
+ | |||
+ | ==== 主要数据手册 ==== | ||
+ | [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge:cp2104] | ||
+ | |||
+ | [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM] | ||
+ | |||
+ | [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210] | ||
+ | |||
+ | [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300] | ||
+ | |||
+ | [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA] | ||
+ | |||
+ | [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED:128x64] | ||
+ | |||
+ | ==== 外观规格图 ==== | ||
+ | [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图] | ||
2024年6月20日 (四) 15:08的最新修訂版本
詳情基礎教程請跳轉:掌控板資料
Mind+ 掌控板入門教程:https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython
Mind+ 掌控板入門教程2:https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html
產品簡介
掌控板由創客教育專家委員會推出, 是一款教學用開源硬件,為普及創客教育而生,反應一線Python編程教學需求,迎接普通高中新課改。
- 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各種傳感器和執行器同時使用金手指的方式引出了所有IO口,性能強勁擴展性強。
- 可以編程,不管是圖形還是python編程都可以,也可以造物,還可以輕鬆玩轉物聯網或是可穿戴應用。
- 是中小學老師進行編程教育的好幫手,也是創客、編程愛好者的創作工具。
產品特性
- ESP-32主控
- 處理器:Tensilica LX6雙核處理器(一核處理高速連接;一核獨立應用開發)
- 主頻:高達240MHz的時鐘頻率
- SRAM:520KB
- Flash:8MB
- Wi-Fi標準:FCC/CE/TELEC/KCC
- Wi-Fi協議:802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n,速度高達150 Mbps),A-MPDU和A-MSDU聚合,支持0.4us防護間隔
- 頻率範圍:2.4~2.5 GHz
- 藍牙協議:符合藍牙v4.2 BR/EDR和BLE標準
- 藍牙音頻:CVSD和SBC音頻低功耗:10uA
- 供電方式:Micro USB供電
- 供電電壓:5V
- 工作電壓:3.3V
- 最大工作電流:200mA
- 最大負載電流:1000mA
- 板載元件
- 三軸加速度計MSA300,測量範圍:±2/4/8/16G
- 地磁傳感器MMC5983MA,測量範圍:±8 Gauss;精度0.4mGs,電子羅盤誤差±0.5°
- 光線傳感器
- 麥克風
- 3 顆全彩ws2812燈
- 1.3英寸OLED顯示屏,支持16*16字符顯示,分辨率128x64
- 無源蜂鳴器
- 支持2個物理按鍵(A/B)、6個觸摸按鍵
- 支持1路鱷魚夾接口,可方便接入各種阻性傳感器
- 拓展接口
- 20通道數字I/O, (其中支持12路PWM,6路觸摸輸入)
- 5通道12bit模擬輸入ADC,P0~P4
- 1路的外部輸入鱷魚夾接口:EXT/GND
- 支持I2C、UART、SPI通訊協議
- 產品尺寸:48*52mm
- 包裝尺寸:100*103*30mm
- 單主控板重量:14.8g
- 含包裝重量:66.7g
引腳說明
引腳 | 類型 | 描述 | 引腳 | 類型 | 描述 |
P0 | I/O | 模擬/數字輸入,模擬/數字輸出 | P1 | I/O | 模擬/數字輸入,模擬/數字輸出 |
P2 | I | 模擬/數字輸入 | P3 | I | 模擬輸入,連接掌控板EXT鱷魚夾,可連接阻性傳感器 |
P4 | I | 模擬/數字輸入,連接掌控板光線傳感器 | P5 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板按鍵A |
P6 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板蜂鳴器,不使用蜂鳴器時,可以作為數字IO使用 | P7 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板RGB LED |
P8 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 | P9 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 |
P10 | I | 模擬/數字輸入,連接掌控板聲音傳感器 | P11 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出,連接掌控板按鍵B |
P12 | 保留 | ||||
P13 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 | P14 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 |
P15 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 | P16 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 |
3V3 | POWER | 電源正輸入:連接USB時,掌控板內部穩壓輸出3.3V,未連接USB可以通過輸入(2.7-3.6)V電壓為掌控板供電 | GND | GND | 電源GND |
P19 | I2C總線SCL,與內部的OLED和加速度傳感器共享I2C總線 | P20 | I2C總線SDA,與內部的OLED和加速度傳感器共享I2C總線 | ||
Touch_P(P23) | I/O | TouchPad | Touch_Y(P24) | I/O | TouchPad |
Touch_T(P25) | I/O | TouchPad | Touch_H(P26) | I/O | TouchPad |
Touch_O(P27) | I/O | TouchPad | Touch_N(P28) | I/O | TouchPad |
參考資料
原理圖
主要數據手冊
外觀規格圖
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