“机械臂套件YFA01”的版本间的差异

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[[File:YFA01_Arduino_双轴舵机.jpg|350px|thumb|Right]]
 
  
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<img src="http://yfrobot.com.cn/wiki/images/f/fb/YFA01_Arduino_%E5%8F%8C%E8%BD%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA.jpg" style="float:right; margin: 15px;" width="30%" alt="yfrobot_yfa01"/>
  
<font size="+1" color=red>组装机械臂前, 舵机 必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。</font>
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<!--[[File:YFA01_Arduino_双轴 舵机.jpg|350px|thumb|Right]]-->
  
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=== 机械臂组装 ===
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<font color=red>****组装机械臂前,舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。****</font>
  
<font size="+2">[[Media:机械臂组装手册.pdf|机械臂组装手册]]</font>
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* [[Media:机械臂组装手册.pdf|机械臂组装手册]]
  
  
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=== 机械臂注意事项 ===
 
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂,注意事项:
 
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂,注意事项:
  
 
* 程序执行必须连接PS2手柄接收器,否则进入无限循环等待。
 
* 程序执行必须连接PS2手柄接收器,否则进入无限循环等待。
 
* 更新程序时,请务必关闭舵机电源开关,否则可能出现机械臂乱转现象。
 
* 更新程序时,请务必关闭舵机电源开关,否则可能出现机械臂乱转现象。
* 程序下载完毕,等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时,打开电源
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[[File:YFA01_保持电源开关关闭.png|500px]]
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* 程序下载完毕,等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时,打开电源
 
* 打开舵机电源开关前,请尽量保持机械臂靠近如图位置,这样可以减少舵机的行程,避免过大摆动。
 
* 打开舵机电源开关前,请尽量保持机械臂靠近如图位置,这样可以减少舵机的行程,避免过大摆动。
[[File:YFA01 初始位置.png|400px]]
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=== 机械臂视频 ===
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* <font size="+1">[https://www.ixigua.com/6995383781477581326 盒式机械臂功能演示视频-跳转西瓜观看]</font>,<font size="+1">[https://v.douyin.com/eoAetVu/ 盒式机械臂功能演示视频-跳转抖音观看]</font>
  
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=== 机械臂组装视频 ===
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* <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7051398140989178404 盒式机械臂组装视频-跳转西瓜观看]</font>
  
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* <font size="+1">参考 -- 横梁/圆盘机械臂组装视频(选择观看)</font>
  
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* <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7041488557659128357 横梁机械臂组装视频-跳转西瓜观看]</font>
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2023年6月20日 (二) 01:33的最后版本

yfrobot_yfa01


机械臂组装

****组装机械臂前,舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。****


机械臂注意事项

Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂,注意事项:

  • 程序执行必须连接PS2手柄接收器,否则进入无限循环等待。
  • 更新程序时,请务必关闭舵机电源开关,否则可能出现机械臂乱转现象。

YFA01 保持电源开关关闭.png

  • 程序下载完毕,等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时,打开电源。
  • 打开舵机电源开关前,请尽量保持机械臂靠近如图位置,这样可以减少舵机的行程,避免过大摆动。

YFA01 初始位置.png


机械臂视频

机械臂组装视频



  • 参考 -- 横梁/圆盘机械臂组装视频(选择观看)





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