机械臂套件YFA01：修訂版本之間的差異
從 YFRobotwiki
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| + | <img src="http://yfrobot.com.cn/wiki/images/f/fb/YFA01_Arduino_%E5%8F%8C%E8%BD%B4%E8%88%B5%E6%9C%BA.jpg" style="float:right; margin: 15px;" width="30%" alt="yfrobot_yfa01"/> | ||
| + | <!--[[File:YFA01_Arduino_双轴舵机.jpg|350px|thumb|Right]]--> | ||
| + | === 机械臂组装 === | ||
| + | <font color=red>****组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。****</font> | ||
| − | <font size="+ | + | * [[Media:机械臂组装手册.pdf|机械臂组装手册]] |
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| + | === 机械臂注意事项 === | ||
| + | Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项： | ||
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| + | * 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。 | ||
| + | * 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。 | ||
| + | [[File:YFA01_保持电源开关关闭.png|500px]] | ||
| + | * 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。 | ||
| + | * 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。 | ||
| + | [[File:YFA01 初始位置.png|500px]] | ||
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| + | === 机械臂视频 === | ||
| + | * <font size="+1">[https://www.ixigua.com/6995383781477581326 盒式机械臂功能演示视频-跳转西瓜观看]</font>，<font size="+1">[https://v.douyin.com/eoAetVu/ 盒式机械臂功能演示视频-跳转抖音观看]</font> | ||
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| + | <html> | ||
| + | <iframe width="720" height="405" frameborder="0" src="https://www.ixigua.com/iframe/6995383781477581326?autoplay=0" referrerpolicy="unsafe-url" allowfullscreen="true"></iframe> | ||
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| + | === 机械臂组装 视频 === | ||
| + | * <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7051398140989178404 盒式 机械臂组装 视频-跳转西瓜观看]</font> | ||
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| + | <iframe width="720" height="405" frameborder="0" src="https://www.ixigua.com/iframe/7051398140989178404?autoplay=0" referrerpolicy="unsafe-url" allowfullscreen="true"></iframe> | ||
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| + | * <font size="+1">参考 -- 横梁/圆盘机械臂组装视频（选择观看）</font> | ||
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| + | * <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7041488557659128357 横梁机械臂组装视频-跳转西瓜观看]</font> | ||
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| + | * <font size="+1">[https://www.ixigua.com/7042114117255037476 圆盘机械臂组装视频-跳转西瓜观看]</font> | ||
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| + | <iframe width="400" height="300" frameborder="0" src="https://www.ixigua.com/iframe/7042114117255037476?autoplay=0" referrerpolicy="unsafe-url" allowfullscreen="true"></iframe> | ||
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2023年6月20日 (二) 01:33的最新修訂版本
機械臂組裝
****組裝機械臂前，舵機必須進行測試及歸中處理。否則導致返工甚至堵轉損壞。****
機械臂注意事項
Arduino編程PS2手臂遙控款機械臂，注意事項：
- 程序執行必須連接PS2手柄接收器，否則進入無限循環等待。
- 更新程序時，請務必關閉舵機電源開關，否則可能出現機械臂亂轉現象。
- 程序下載完畢，等待蜂鳴器間隔響、LED間隔閃爍時，打開電源。
- 打開舵機電源開關前，請盡量保持機械臂靠近如圖位置，這樣可以減少舵機的行程，避免過大擺動。
機械臂視頻
機械臂組裝視頻
- 參考 -- 橫樑/圓盤機械臂組裝視頻（選擇觀看）
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