“LEGO-定位模块”的版本间的差异

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<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E4%B8%BB%E5%9B%BE.png" style="float:right; margin: 15px;" width="25%" alt="RFID_IIC"/>
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=== 产品简介 ===
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定位模块,采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作,支持卫星导航系统:中国的北斗卫星,美国的GPS卫星。通过串口与模块通信,可以接收卫星导航系统的卫星信号,并实现定位、导航与授时;同时具有高灵敏度、低功耗等优点。
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定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。
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温馨提示,模块需要在空旷无遮挡地方使用,不可在室内使用,推荐搭配OLED显示模块一起使用。
  
 
 模块采用:[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31
 
 模块采用:[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31
  
模块窗外测试 定位偏差 约500米
 
  
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=== 产品PDF文档 ===
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[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf LEGO-定位模块用户手册]
  
  
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=== 规格参数 ===
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*工作电压:3.3-5V
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*IC:ATGM336H-5N-31
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*通信方式:UART
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*感应距离:~1MM
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*接收信号:GPS、BDS
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*定位精度:2.5 米(CEP50)
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*首次定位时间:约32秒
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*支持 A-GNSS
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*冷启动捕获灵敏度:-148dBm
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*跟踪灵敏度:-162dBm
  
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=== 引脚图 ===
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<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E5%BC%95%E8%84%9A%E5%9B%BE.jpg" style=" margin: 15px;" width="25%" alt="RFID_IIC"/>
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=== 适用范围(已测试) ===
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当前支持主板:UNO及兼容板(Arduino IDE/Mind+/Mixly)、[[掌控板]](Mind+)、MicroBit(Mind+)、[[ESPONE主板(ESP32-E)|ESPONE]](Mind+)
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=== 扩展阅读 ===
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[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10591-1-1.html GPS定位准不准,决定定位精度的诸多因素]
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[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11126-1-1.html GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位]
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=== 参考资料 ===
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[https://www.icofchina.com 杭州 科微电子官网]
  
 
[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/26ac3f347aca9fc6c3a23db296b0dec0.zip GnssToolKit3]GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。
 
[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/26ac3f347aca9fc6c3a23db296b0dec0.zip GnssToolKit3]GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。
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[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf]
 
[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf]
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2023年5月23日 (二) 21:28的最后版本

RFID_IIC


产品简介

定位模块,采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作,支持卫星导航系统:中国的北斗卫星,美国的GPS卫星。通过串口与模块通信,可以接收卫星导航系统的卫星信号,并实现定位、导航与授时;同时具有高灵敏度、低功耗等优点。

定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。

温馨提示,模块需要在空旷无遮挡地方使用,不可在室内使用,推荐搭配OLED显示模块一起使用。

模块采用:ATGM336H-5N-31


产品PDF文档

LEGO-定位模块用户手册


规格参数

  • 工作电压:3.3-5V
  • IC:ATGM336H-5N-31
  • 通信方式:UART
  • 感应距离:~1MM
  • 接收信号:GPS、BDS
  • 定位精度:2.5 米(CEP50)
  • 首次定位时间:约32秒
  • 支持 A-GNSS
  • 冷启动捕获灵敏度:-148dBm
  • 跟踪灵敏度:-162dBm


引脚图

RFID_IIC


适用范围(已测试)

当前支持主板:UNO及兼容板(Arduino IDE/Mind+/Mixly)、掌控板(Mind+)、MicroBit(Mind+)、ESPONE(Mind+)


扩展阅读

GPS定位准不准,决定定位精度的诸多因素

GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位


参考资料

杭州中科微电子官网

GnssToolKit3GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。

ATGM336H-5N卫星导航模块用户手册.pdf

CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf



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