LEGO-定位模块：修訂版本之間的差異

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<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E4%B8%BB%E5%9B%BE.png" style="float:right; margin: 15px;" width="25%" alt="RFID_IIC"/>
  
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模块采用：ATGM336H-5N-31
 
  
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 模块 窗 外测试 定位 偏差 约500米
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=== 产品简介 ===
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定位 模块 ，采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作，支持卫星导航系统：中国的北斗卫星，美国的GPS卫星。通过串口与模块通信，可以接收卫星导航系统的卫星信号，并实现定位、导航与授时；同时具有高灵敏度、低功耗等优点。
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定位模块具有统一的兼容乐高积木的 外 壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
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温馨提示，模块需要在空旷无遮挡地方使用，不可在室内使用，推荐搭配OLED显示模块一起使用。
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模块采用：[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31
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=== 产品PDF文档 ===
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[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf LEGO-定位模块用户手册]
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=== 规格参数 ===
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*工作电压：3.3-5V
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*IC：ATGM336H-5N-31
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*通信方式：UART
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*感应距离：~1MM
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*接收信号：GPS、BDS
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*定位精度：2.5 米（CEP50）
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*首次定位时间：约32秒
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*支持 A-GNSS
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*冷启动捕获灵敏度：-148dBm
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*跟踪灵敏度：-162dBm
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=== 引脚图 ===
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<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E5%BC%95%E8%84%9A%E5%9B%BE.jpg" style=" margin: 15px;" width="25%" alt="RFID_IIC"/>
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=== 适用范围（已 测试 ） ===
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  当前支持主板：UNO及兼容板（Arduino IDE/Mind+/Mixly）、[[掌控板]](Mind+)、MicroBit(Mind+)、[[ESPONE主板（ESP32-E）|ESPONE]](Mind+)
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=== 扩展阅读 ===
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[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10591-1-1.html GPS 定位 准不准，决定定位精度的诸多因素]
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[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11126-1-1.html GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位]
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=== 参考资料 ===
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[https://www.icofchina.com 杭州中科微电子官网]
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[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/26ac3f347aca9fc6c3a23db296b0dec0.zip GnssToolKit3]GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。
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[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/55f5cd8bafad1ac22f107d327a9636ca.pdf ATGM336H-5N卫星导航模块用户手册.pdf]
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[https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf]
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2023年5月23日 (二) 21:28的最新修訂版本

RFID_IIC


產品簡介

定位模塊，採用ATGM336H-5N-31芯片設計製作，支持衛星導航系統：中國的北斗衛星，美國的GPS衛星。通過串口與模塊通信，可以接收衛星導航系統的衛星信號，並實現定位、導航與授時；同時具有高靈敏度、低功耗等優點。

定位模塊具有統一的兼容樂高積木的外殼，可輕鬆完成樂高積木的拼接，實現創意設計。

溫馨提示，模塊需要在空曠無遮擋地方使用，不可在室內使用，推薦搭配OLED顯示模塊一起使用。

模塊採用：ATGM336H-5N-31


產品PDF文檔

LEGO-定位模塊用戶手冊


規格參數

  • 工作電壓：3.3-5V
  • IC：ATGM336H-5N-31
  • 通信方式：UART
  • 感應距離：~1MM
  • 接收信號：GPS、BDS
  • 定位精度：2.5 米（CEP50）
  • 首次定位時間：約32秒
  • 支持 A-GNSS
  • 冷啟動捕獲靈敏度：-148dBm
  • 跟蹤靈敏度：-162dBm


引腳圖

RFID_IIC


適用範圍（已測試）

當前支持主板：UNO及兼容板（Arduino IDE/Mind+/Mixly）、掌控板(Mind+)、MicroBit(Mind+)、ESPONE(Mind+)


擴展閱讀

GPS定位準不準，決定定位精度的諸多因素

GPS怎麼把經緯度轉換成標準的度分秒單位


參考資料

杭州中科微電子官網

GnssToolKit3GnssToolKit3為一款配合杭州中科微衛星定位接收機使用的軟件。

ATGM336H-5N衛星導航模塊用戶手冊.pdf

CASIC多模衛星導航接收機協議規範.pdf


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