“I2C超声波模块”的版本间的差异
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2023年4月6日 (四) 11:18的版本
产品简介
超声波模块采用IIC接口通讯模式，可提供 2cm-300cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。
注意：
1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果
工作原理
向模块写入 0X01，模块开始测距；等待 100mS(模块最大测距时间)以上。直接读出 3 个距离数据。BYTE_H，BYTE_M 与 BYTE_L。
距离计算方式如下（单位 mm）：
- 距离=(（BYTE_H<<16）+（BYTE_M<<8）+ BYTE_L)/1000
规格参数
- 供电电压：DC3.3V-DC5V
- 工作电流：约3mA
- IIC通讯地址：0x57（不可更改）
- 感应角度：约30度
- 探测距离：2cm-300cm
- 精度：3mm
- 接口类型：PH2.0-4P
- 外形尺寸：单位mm
引脚说明
应用示例
电路连接
| 超声波模块 | Arduino UNO |
| VCC | +5V |
| Trig | A2 |
| Echo | A3 |
| GND | GND |
示意图
示例代码
//HC_SR04 Test const int TrigPin = A2; const int EchoPin = A3; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //echo time conversion into a distance cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //keep two decimal places Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
程序下载地址：HC_SR04_Test
程序运行结果：超声波对着墙，测出实时距离，结果如图：
参考资料
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