“超声波模块”的版本间的差异

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*测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
 
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'''示意图'''
 
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'''示例代码'''
 
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<source lang="c">
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// TCRT5000 Test
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//HC_SR04 Test
  
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#define ledPin 13
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const int TrigPin = A2;
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#define t_Pin 12
+
const int EchoPin = A3;
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float cm;
  
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void setup() {
+
void setup()
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   pinMode(ledPin, OUTPUT); //设定LED接口为输出状态
+
{
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  Serial.begin(9600);
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   pinMode(TrigPin, OUTPUT);
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  pinMode(EchoPin, INPUT);
 
}
 
}
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void loop()
 
void loop()
 
{
 
{
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   if (digitalRead(t_Pin) == HIGH)
+
   digitalWrite(TrigPin, LOW);
−
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED
+
  delayMicroseconds(2);
−
   else
+
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
−
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED
+
   delayMicroseconds(10);
 +
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
 +
 
 +
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;  //echo time conversion into a distance
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  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;      //keep two decimal places
 +
  Serial.print(cm);
 +
  Serial.print("cm");
 +
  Serial.println();
 +
  delay(1000);
 
}
 
}
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</pre>
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</source>
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 程序下载地址：[http://pan.baidu.com/s/1eQEsjJW TCRT5000Test]
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 程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3jHDcxYu HC_SR04_Test]
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程序运行结果：用手靠近传感器模块，达到一定距离，板载LED点亮，模块输出低电平，uno 13引脚输出低电平；无物体靠近，LED保持熄灭，模块输出高电平，uno 13引脚输出高电平。
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程序运行结果：超声波对着墙，测出实时距离，结果如图：
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[[Image: 超声波测试结果图.png|400px|center|超声波测试结果图]]
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===参考资料===
 
===参考资料===
 
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* [http:// TCRT5000光电传感器模块电路图]
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* [https://eyun.baidu.com/s/3mhYCSWS 超声波模块参考手册]
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* [http://pan.baidu.com/s/1kEiwY TCRT5000 datasheet]
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* [https://eyun.baidu.com/s/3hrRtCeK 超声波模块原理图]
−
* [http://pan.baidu.com/s/1kT1WCYj LM393 datasheet]
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−
* [http://pan.baidu.com/s/1i3hHXQH LM393 中文数据手册]
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2023年4月6日 (四) 11:07的最后版本

超声波模块


产品简介


超声波模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

注意：

1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果



工作原理


  • 采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。
  • 模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
  • 有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

公式

  • uS/58=厘米
  • uS/148=英寸
  • 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;


超声波模块时序图
超声波模块时序图.png


规格参数


  • 供电电压：DC5V
  • 静态电流：小于2mA
  • 工作频率：40kHz
  • 感应角度：<15度
  • 探测距离：2cm-400cm
  • 精度：3mm
  • 安装孔径：2MM
  • 模块尺寸：45*27*18MM（长*宽*高,包含排针）
  • 安装孔间距：40mm、15mm
  • 模块重量：7.3g


引脚说明


  • 1. VCC -- 电源
  • 2. Trig -- 触发信号输入
  • 3. Echo -- 回响信号输出
  • 4. GND -- 地


应用示例


电路连接

超声波模块 Arduino UNO
VCC +5V
Trig A2
Echo A3
GND GND


示意图
超声波


示例代码 

//HC_SR04 Test
 
const int TrigPin = A2;
const int EchoPin = A3;
float cm;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
 
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;   //echo time conversion into a distance
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0;       //keep two decimal places
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

程序下载地址：HC_SR04_Test

程序运行结果：超声波对着墙，测出实时距离，结果如图：

超声波测试结果图



参考资料




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