“超声波模块”的版本间的差异
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*模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； | *模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； | ||
| − | *有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; | + | *有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 |
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*精度：3mm | *精度：3mm | ||
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| − | 程序下载地址：[ | + | 程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3jHDcxYu HC_SR04_Test] |
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===参考资料=== | ===参考资料=== | ||
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| − | * [ | + | * [https://eyun.baidu.com/s/3mhYCSWS 超声波模块参考手册] |
| − | + | * [https://eyun.baidu.com/s/3hrRtCeK 超声波模块原理图] | |
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2023年4月6日 (四) 11:07的最后版本
产品简介
超声波模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
注意：
1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND端先连接，否则会影响模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果
工作原理
- 采用IO 口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。
- 模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
- 有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
公式
- uS/58=厘米
- uS/148=英寸
- 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
超声波模块时序图
规格参数
- 供电电压：DC5V
- 静态电流：小于2mA
- 工作频率：40kHz
- 感应角度：<15度
- 探测距离：2cm-400cm
- 精度：3mm
- 安装孔径：2MM
- 模块尺寸：45*27*18MM（长*宽*高,包含排针）
- 安装孔间距：40mm、15mm
- 模块重量：7.3g
引脚说明
- 1. VCC -- 电源
- 2. Trig -- 触发信号输入
- 3. Echo -- 回响信号输出
- 4. GND -- 地
应用示例
电路连接
| 超声波模块 | Arduino UNO |
| VCC | +5V |
| Trig | A2 |
| Echo | A3 |
| GND | GND |
示意图
示例代码
//HC_SR04 Test const int TrigPin = A2; const int EchoPin = A3; float cm; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //echo time conversion into a distance cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //keep two decimal places Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
程序下载地址：HC_SR04_Test
程序运行结果：超声波对着墙，测出实时距离，结果如图：
参考资料
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