“语音模块”的版本间的差异

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<h4>模块连接示意图</h4>
 
<h4>模块连接示意图</h4>
 
<h5>按键模式 - PWM输出</h5>
 
<h5>按键模式 - PWM输出</h5>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/CircuitCon/%E6%8C%89%E9%94%AE%E6%A8%A1%E5%BC%8F_p_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_a_pwm" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/CircuitCon/%E6%8C%89%E9%94%AE%E6%A8%A1%E5%BC%8F_p_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_a_pwm" /></p>
 
<h5>按键模式 - DAC输出</h5>
 
<h5>按键模式 - DAC输出</h5>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/CircuitCon/%E6%8C%89%E9%94%AE%E6%A8%A1%E5%BC%8F_d_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_a_dac" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/CircuitCon/%E6%8C%89%E9%94%AE%E6%A8%A1%E5%BC%8F_d_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_a_dac" /></p>
 
<h5>一线串口 - PWM输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）</h5>
 
<h5>一线串口 - PWM输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）</h5>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/CircuitCon/%E4%B8%80%E7%BA%BF%E4%B8%B2%E5%8F%A3_p_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_one_pwm" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/CircuitCon/%E4%B8%80%E7%BA%BF%E4%B8%B2%E5%8F%A3_p_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_one_pwm" /></p>
 
<h5>一线串口 - DAC输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）</h5>
 
<h5>一线串口 - DAC输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）</h5>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/CircuitCon/%E4%B8%80%E7%BA%BF%E4%B8%B2%E5%8F%A3_d_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_one_pwm" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/CircuitCon/%E4%B8%80%E7%BA%BF%E4%B8%B2%E5%8F%A3_d_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_one_pwm" /></p>
 
<h5>三线串口 - PWM输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）</h5>
 
<h5>三线串口 - PWM输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）</h5>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/CircuitCon/%E4%B8%89%E7%BA%BF%E4%B8%B2%E5%8F%A3_p_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_thr_pwm" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/CircuitCon/%E4%B8%89%E7%BA%BF%E4%B8%B2%E5%8F%A3_p_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_thr_pwm" /></p>
 
<h5>三线串口 - DAC输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）</h5>
 
<h5>三线串口 - DAC输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）</h5>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/CircuitCon/%E4%B8%89%E7%BA%BF%E4%B8%B2%E5%8F%A3_d_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_thr_dac" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/CircuitCon/%E4%B8%89%E7%BA%BF%E4%B8%B2%E5%8F%A3_d_750.jpg-yf" alt="Voice_588D_circuit_thr_dac" /></p>
 
<h4>模块控制程序示例</h4>
 
<h4>模块控制程序示例</h4>
 
<h5>按键模式</h5>
 
<h5>按键模式</h5>
 
<p>按键触发模式下包括脉冲可重复触发、脉冲不可重复触发、电平保持可循环、电平保持不可循环、电平非保持循环、上一曲不循环、下一曲不循环、上一曲可循环、下一曲可循环、无效按键、播放/暂停、停止、音量+、音量-以及播放/停止等 15 种触发方式。</p>
 
<p>按键触发模式下包括脉冲可重复触发、脉冲不可重复触发、电平保持可循环、电平保持不可循环、电平非保持循环、上一曲不循环、下一曲不循环、上一曲可循环、下一曲可循环、无效按键、播放/暂停、停止、音量+、音量-以及播放/停止等 15 种触发方式。</p>
 
<p>IO口功能及触发地址可以通过软件设置，设置方法如下（当前模块可用IO口为4个）：</p>
 
<p>IO口功能及触发地址可以通过软件设置，设置方法如下（当前模块可用IO口为4个）：</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/setting/%E6%8C%89%E9%94%AE%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E4%B8%8B%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E6%8C%89%E9%94%AE%E5%8A%9F%E8%83%BD.png-yf" alt="Voice_588D_setting_a_g" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/setting/%E6%8C%89%E9%94%AE%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E4%B8%8B%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E6%8C%89%E9%94%AE%E5%8A%9F%E8%83%BD.png-yf" alt="Voice_588D_setting_a_g" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/setting/%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E8%A7%A6%E5%8F%91%E5%9C%B0%E5%9D%80.png-yf" alt="Voice_588D_setting_a_c" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/setting/%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E8%A7%A6%E5%8F%91%E5%9C%B0%E5%9D%80.png-yf" alt="Voice_588D_setting_a_c" /></p>
 
<h5>一线串口控制模式</h5>
 
<h5>一线串口控制模式</h5>
 
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<p>详细时序请见下图（D0～D7表示一个地址或者命令数据）：</p>
 
<p>详细时序请见下图（D0～D7表示一个地址或者命令数据）：</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/one/一线串口控制时序.png-yf" alt="Voice_588D_one" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/one/一线串口控制时序.png-yf" alt="Voice_588D_one" /></p>
 
<p>ps说明：一线串口模式下 WT588D-U 无法进入休眠状态，请在电池供电时慎用。 当音频为20KHz 采样率时，在播放过程中发送控制命令，有可能会产生轻微的 “BOBO”声。DATA 为一线串口数据通信线，WT588D-U 语音模块每次通电后要等17ms 才能开始发送数据信号，BUSY 为 WT588D-U 语音模块忙信号输出，数据成功发送后等待20ms，BUSY 输出将作出响应。数据位占空比对应详见下图。</p>
 
<p>ps说明：一线串口模式下 WT588D-U 无法进入休眠状态，请在电池供电时慎用。 当音频为20KHz 采样率时，在播放过程中发送控制命令，有可能会产生轻微的 “BOBO”声。DATA 为一线串口数据通信线，WT588D-U 语音模块每次通电后要等17ms 才能开始发送数据信号，BUSY 为 WT588D-U 语音模块忙信号输出，数据成功发送后等待20ms，BUSY 输出将作出响应。数据位占空比对应详见下图。</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/one/数据占空比.png-yf" alt="Voice_588D_one" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/one/数据占空比.png-yf" alt="Voice_588D_one" /></p>
 
<h5>三线串口控制模式</h5>
 
<h5>三线串口控制模式</h5>
 
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<p>详细时序请见下图（D0～D7表示一个地址或者命令数据）：</p>
 
<p>详细时序请见下图（D0～D7表示一个地址或者命令数据）：</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/three/三线时序图.png-yf" alt="Voice_588D_three" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/three/三线时序图.png-yf" alt="Voice_588D_three" /></p>
 
<p>说明：每次通电后等待 17ms，才能给 WT588D-U 语音模块发送数据信号。</p>
 
<p>说明：每次通电后等待 17ms，才能给 WT588D-U 语音模块发送数据信号。</p>
 
<h4>下载自定义语音</h4>
 
<h4>下载自定义语音</h4>
 
<p>1、 准备好自定义语音（可通过文字转语音软件编辑自定义语音，如果是已有的语音文件但采样率无法使用，可通过GoldWave软件更改采样率），连接好模块</p>
 
<p>1、 准备好自定义语音（可通过文字转语音软件编辑自定义语音，如果是已有的语音文件但采样率无法使用，可通过GoldWave软件更改采样率），连接好模块</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/1-%E5%87%86%E5%A4%87%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_1" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/1-%E5%87%86%E5%A4%87%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_1" /></p>
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<p>2、 双击打开已安装好的软件</p>
 
<p>2、 双击打开已安装好的软件</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/2-%E6%89%93%E5%BC%80%E8%BD%AF%E4%BB%B6.png-yf" alt="Voice_588D_download_2" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/2-%E6%89%93%E5%BC%80%E8%BD%AF%E4%BB%B6.png-yf" alt="Voice_588D_download_2" /></p>
 
<p>3、 新建工程</p>
 
<p>3、 新建工程</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/3-%E6%96%B0%E5%BB%BA%E5%B7%A5%E7%A8%8B.png-yf" alt="Voice_588D_download_3" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/3-%E6%96%B0%E5%BB%BA%E5%B7%A5%E7%A8%8B.png-yf" alt="Voice_588D_download_3" /></p>
 
<p>4、 载入语音(6~20KHz采样率，wav格式)</p>
 
<p>4、 载入语音(6~20KHz采样率，wav格式)</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/4-%E8%BD%BD%E5%85%A5%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_4" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/4-%E8%BD%BD%E5%85%A5%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_4" /></p>
 
<p>5、 将语音拖入想要存放的地址(当前两个语音文件存放到 00 01 地址)</p>
 
<p>5、 将语音拖入想要存放的地址(当前两个语音文件存放到 00 01 地址)</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/5-%E6%8B%96%E5%85%A5%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_5" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/5-%E6%8B%96%E5%85%A5%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_5" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/6-%E6%8D%A2%E5%9C%B0%E5%9D%80%E5%86%8D%E6%AC%A1%E6%8B%96%E5%85%A5%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_6" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/6-%E6%8D%A2%E5%9C%B0%E5%9D%80%E5%86%8D%E6%AC%A1%E6%8B%96%E5%85%A5%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_6" /></p>
 
<p>6、 设置参数</p>
 
<p>6、 设置参数</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/7-%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E5%8F%82%E6%95%B0.png-yf" alt="Voice_588D_download_7" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/7-%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E5%8F%82%E6%95%B0.png-yf" alt="Voice_588D_download_7" /></p>
 
<p>7、 编译生成bin文件(这步骤不能忘，不然你下载的文件没有更改)</p>
 
<p>7、 编译生成bin文件(这步骤不能忘，不然你下载的文件没有更改)</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/8-%E7%BC%96%E8%AF%91%E6%96%87%E4%BB%B6.png-yf" alt="Voice_588D_download_8" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/8-%E7%BC%96%E8%AF%91%E6%96%87%E4%BB%B6.png-yf" alt="Voice_588D_download_8" /></p>
 
<p>8、 打开下载窗口</p>
 
<p>8、 打开下载窗口</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/9-%E6%89%93%E5%BC%80%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E7%AA%97%E5%8F%A3.png-yf" alt="Voice_588D_download_9" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/9-%E6%89%93%E5%BC%80%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E7%AA%97%E5%8F%A3.png-yf" alt="Voice_588D_download_9" /></p>
 
<p>9、 下载语音</p>
 
<p>9、 下载语音</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/downloadVoice/10-%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_10" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/downloadVoice/10-%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E8%AF%AD%E9%9F%B3.png-yf" alt="Voice_588D_download_10" /></p>
 
<p>10、 测试</p>
 
<p>10、 测试</p>
 
<p>P0 、P1分别短接地，触发语音，喇叭正常输出自定义语音</p>
 
<p>P0 、P1分别短接地，触发语音，喇叭正常输出自定义语音</p>
第107行： 第108行：
 
<ul>
 
<ul>
 
<li>模块尺寸：21x42.4mm</li>
 
<li>模块尺寸：21x42.4mm</li>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/Voice_588D_Size_750.png-yf" alt="Voice_588D" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/Voice_588D_Size_750.png-yf" alt="Voice_588D" /></p>
 
</ul>
 
</ul>
 
<h3>SPI-Flash 存储器容量、采样率和时间的对应关系</h3>
 
<h3>SPI-Flash 存储器容量、采样率和时间的对应关系</h3>
 
<p>存储器容量、采样率和时间的对应关系（以下数据为在 WT588D 的应用中计算得出，不代表存储器在其他应用场所的数据）</p>
 
<p>存储器容量、采样率和时间的对应关系（以下数据为在 WT588D 的应用中计算得出，不代表存储器在其他应用场所的数据）</p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com/588D/Flash%E5%AD%98%E5%82%A8%E5%99%A8%E5%AE%B9%E9%87%8F-%E6%97%B6%E9%97%B4%E5%85%B3%E7%B3%BB_750.png-yf" alt="Voice_588D_flash" /></p>
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<p><img src="http://image.yfrobot.com.cn/588D/Flash%E5%AD%98%E5%82%A8%E5%99%A8%E5%AE%B9%E9%87%8F-%E6%97%B6%E9%97%B4%E5%85%B3%E7%B3%BB_750.png-yf" alt="Voice_588D_flash" /></p>
 
<h3>参考文档</h3>
 
<h3>参考文档</h3>
 
<ul>
 
<ul>

2023年2月7日 (二) 13:05的最后版本

语音模块 588D用户手册 -- V1

模块简介

588D语音模块采用广州唯创电子语音芯片WT588D-20SS，采用32Mbit容量存储芯片（注：1byte=8bit），可存储约1000s语音（根据音频采样率决定），板载WT55U02-20SS下载芯片，通过588D电脑端上位机可直接给存储芯片下载音频数据，无需外部下载器。主要功能：自定义语音播报，可直接驱动0.5W小喇叭

模块特征

  • 支持加载6K~20KHz采样率，WAV格式音频
  • 支持DAC/PWM两种输出方式，PWM输出可直接推动0.5W/8Ω喇叭，推挽电流充沛
  • 支持按键控制模式、一线串口控制模式、三线串口控制模式
  • 按键模式下可设置多种IO口触发方式
  • 220段可控制地址位，单个地址为最多加载128段语音
  • 语音播放完毕进入休眠模式，省电（注：一线串口模式无法休眠模式）
  • 配套上位机软件，操作方便，任意组合语音
  • 内部独特语音处理器，声音更自然悦耳
  • 模块引出9引脚，使用方便简洁
  • 工作电压： DC3.3~5.5v
  • 休眠电流： < 10uA

模块使用

模块使用前，需先语音下载工具软件安装，软件安装包（资料->软件及使用说明文件夹->WT588D语音下载软件安装包.zip),软件使用说明书（资料->软件及使用说明文件夹->WT588D软件使用说明书.pdf）

驱动程序下载地址：链接：https://eyun.baidu.com/s/3kU6nxgr 密码：CXyl

模块测试

模块出厂默认都是已下载语音的，按照模块连接示意图中 "按键模式-PWM输出" 电路连接进行功能测试(喇叭参数 0.5W/8Ω喇叭)

  • 语音输出测试：P0短接地，触发语音，喇叭正常输出语音则模块可正常使用
  • 语音下载测试：USB-Micro数据线(安卓手机数据线)连接到模块，电脑会自动安装驱动，打开软件，加载工程文件，点击下载即可(具体操作步骤下文可见--下载自定义语音)

模块连接示意图

按键模式 - PWM输出

Voice_588D_circuit_a_pwm

按键模式 - DAC输出

Voice_588D_circuit_a_dac

一线串口 - PWM输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）

Voice_588D_circuit_one_pwm

一线串口 - DAC输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）

Voice_588D_circuit_one_pwm

三线串口 - PWM输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）

Voice_588D_circuit_thr_pwm

三线串口 - DAC输出（模块和MCU电压需一致，不一致需要串联电阻）

Voice_588D_circuit_thr_dac

模块控制程序示例

按键模式

按键触发模式下包括脉冲可重复触发、脉冲不可重复触发、电平保持可循环、电平保持不可循环、电平非保持循环、上一曲不循环、下一曲不循环、上一曲可循环、下一曲可循环、无效按键、播放/暂停、停止、音量+、音量-以及播放/停止等 15 种触发方式。

IO口功能及触发地址可以通过软件设置，设置方法如下（当前模块可用IO口为4个）：

Voice_588D_setting_a_g

Voice_588D_setting_a_c

一线串口控制模式

示例程序见资料 -> 一线及三线MCU控制程序示例文件夹

使用一线串口控制模式时，用P03口作为数据端口，可以实现语言播放、停止、音量调节和直接触发语音等。P0~P2可以屏蔽，也可以正常设置使用。

控制时序图

一线串口只通过一条数据通信线控制时序，依照电平占空比不同来代表不同的数据位。先把数据信号拉低5ms，然后再发送数据。高电平与低电平数据占空比1：3即代表数据位0，高电平于低电平数据位占空比为3：1代表数据位1。高电平在前，低电平在后。数据信号先发低位再发高位。 在发送数据时，无需先发送命令码再发送指令，直接发送地址数据便可触发播放语音，数据命令码对应：

  1. 00H～DBH 为地址指令
  2. E0H～E7H 为音量调节命令
  3. F2H 为循环播放命令
  4. FEH 为停止播放命令

详细时序请见下图（D0～D7表示一个地址或者命令数据）：

Voice_588D_one

ps说明：一线串口模式下 WT588D-U 无法进入休眠状态，请在电池供电时慎用。 当音频为20KHz 采样率时，在播放过程中发送控制命令，有可能会产生轻微的 “BOBO”声。DATA 为一线串口数据通信线，WT588D-U 语音模块每次通电后要等17ms 才能开始发送数据信号，BUSY 为 WT588D-U 语音模块忙信号输出，数据成功发送后等待20ms，BUSY 输出将作出响应。数据位占空比对应详见下图。

Voice_588D_one

三线串口控制模式

示例程序见资料 -> 一线及三线MCU控制程序示例文件夹

三线串口控制模式由三条通信线组成，分别是P01 数据 DATA，P02 片选 CS，P03 时钟 CLK，时序根据标准 SPI 通信方式。通过三线串口可以实现对 WT588D-U 语音模块进行命令控制、语音播放。三线串口模式下，所有按键均无效。

三线串口控制模式由片选 CS、时钟 CLK 和数据 DATA 脚组成，时序仿照标准 SPI 通信方式，片选信号 CS 先拉低 5ms 以唤醒语 WT588D-U 语音模块，接收数据低位在先，在时钟的上升沿接收数据。时钟周期介于 100us～2ms之间，推荐使用 300us。数据成功接收后，语音播放忙信号 BUSY 输出在 20ms 之后做出响应。发数据时先发低位，再发高位。在发送数据时，无需先发送命令码再发送指令，直接发送地址数据便可触发播放语音，数据命令码对应：

  1. 00H～DBH 为地址指令
  2. E0H～E7H 为音量调节命令
  3. F2H 为循环播放命令
  4. FEH 为停止播放命令

详细时序请见下图（D0～D7表示一个地址或者命令数据）：

Voice_588D_three

说明：每次通电后等待 17ms，才能给 WT588D-U 语音模块发送数据信号。

下载自定义语音

1、 准备好自定义语音（可通过文字转语音软件编辑自定义语音，如果是已有的语音文件但采样率无法使用，可通过GoldWave软件更改采样率），连接好模块

Voice_588D_download_1

2、 双击打开已安装好的软件

Voice_588D_download_2

3、 新建工程

Voice_588D_download_3

4、 载入语音(6~20KHz采样率，wav格式)

Voice_588D_download_4

5、 将语音拖入想要存放的地址(当前两个语音文件存放到 00 01 地址)

Voice_588D_download_5

Voice_588D_download_6

6、 设置参数

Voice_588D_download_7

7、 编译生成bin文件(这步骤不能忘，不然你下载的文件没有更改)

Voice_588D_download_8

8、 打开下载窗口

Voice_588D_download_9

9、 下载语音

Voice_588D_download_10

10、 测试

P0 、P1分别短接地，触发语音，喇叭正常输出自定义语音

模块尺寸

  • 模块尺寸：21x42.4mm

    • Voice_588D

SPI-Flash 存储器容量、采样率和时间的对应关系

存储器容量、采样率和时间的对应关系（以下数据为在 WT588D 的应用中计算得出，不代表存储器在其他应用场所的数据）

Voice_588D_flash

参考文档

  • GoldWave 软件使用(资料->软件及使用说明文件夹)
  • 文字转语音软件使用(资料->软件及使用说明文件夹)
  • WT588D芯片相关资料(资料-> 芯片资料)
  • 存储器相关资料(资料-> 芯片资料)
  • 语音工程文件--用于测试模块(不同模式下的应用示例)

文档版本记录

  • 11/10/2016 原始版本 V1



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取自“https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=语音模块&oldid=5095”