“机械臂套件YFA01”的版本间的差异
来自YFRobotwiki
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2021年8月13日 (五) 13:44的版本
机械臂组装
组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。
机械臂注意事项
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：
- 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
- 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
- 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。
- 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。
机械臂功能演示
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