“LEGO-ProMini”的版本间的差异

2021年8月11日 (三) 09:23的版本

LEGO-磁控开关

产品简介

LEGO Pro Mini主控板是一个基于ATMega328P的微控制板，其固件使用Arduino pro mini 3.3V 8M版本固件，功能与8M版基本相同。

LEGO Pro Mini主控板具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

主控板板载USB串口芯片，可以直接给主控板下载程序或数据通信，端口使用MINI USB；板载一复位按钮、电源指示灯。

主控板引出6个输出端口（端口类型ZH1.5-4P），其中一个串口（G/V/T-D1/R-D0）、一个IIC接口(G/V/SDA-A4/SCL-A5)、两个双IO端口（G/V/D7/D3、G/V/D5/D4）、两个单IO端口（G/V/NC/D2、G/V/NC/A0）。

具体引脚说明请参考下文。

规格参数

• 电压：DC3.3V
• 数据通信USB接口：MINI USB
• 端口输出接口类型：ZH1.5-4P
• 电源接口类型：PH2.0-4P
• 外形尺寸：单位mm

引脚说明

应用示例

示例需要硬件：

• Arduino UNO
• Arduino UNO 专用扩展板
• 磁控开关模块
• 蜂鸣器模块（有源）
• 线材

电路连接示意图

磁控开关的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D11引脚。

蜂鸣器模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。

/*
  Alarm
   - 磁控报警器
 
  This example code is in the public domain.
  Author     : YFROBOT ZL
  Website    : www.yfrobot.com.cn
  Create Time: 2021-02-19
*/
 
const int buzzerPin = 5;      // select the pin for the buzzer
const int reedSwitchPin = 11; // select the input pin for the reed Switch
 
void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(reedSwitchPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(reedSwitchPin) == LOW) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
}

程序运行结果

当使用磁铁靠近磁控开关时，蜂鸣器报警；反之蜂鸣器无声。

参考资料

• 干簧管与霍尔传感器选择和比较
• OKI干簧管手册