LEGO-ProMini：修訂版本之間的差異

2021年8月11日 (三) 09:18的修訂版本

LEGO-磁控開關

Arduino pro mini 3.3V 8M版本固件：https://store.arduino.cc/usa/arduino-pro-mini

產品簡介

LEGO Pro Mini主控板是一個基於ATMega328P的微控制板。

主控板引出6個輸出端口（端口類型ZH1.5-4P），其中一個串口（G/V/T/R）、一個IIC接口(G/V/SDA/SCL)、兩個雙IO端口（G/V/D7/D3、G/V/D5/D4）、兩個單IO端口（G/V/NC/D2、G/V/NC/A0）。

LEGO Pro Mini主控板具有統一的兼容樂高積木的外殼，可輕鬆完成樂高積木的拼接，實現創意設計。

規格參數

• 電壓：DC3.3V
• 數據通信USB接口：MINI USB
• 端口輸出接口類型：ZH1.5-4P
• 電源接口類型：PH2.0-4P
• 外形尺寸：單位mm

引腳說明

應用示例

示例需要硬件：

• Arduino UNO
• Arduino UNO 專用擴展板
• 磁控開關模塊
• 蜂鳴器模塊（有源）
• 線材

電路連接示意圖

磁控開關的 G、V、S分別連接 Arduino UNO的GND、VCC、D11引腳。

蜂鳴器模塊的 G、V、S分別連接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引腳。

/*
  Alarm
   - 磁控报警器
 
  This example code is in the public domain.
  Author     : YFROBOT ZL
  Website    : www.yfrobot.com.cn
  Create Time: 2021-02-19
*/
 
const int buzzerPin = 5;      // select the pin for the buzzer
const int reedSwitchPin = 11; // select the input pin for the reed Switch
 
void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(reedSwitchPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(reedSwitchPin) == LOW) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
}

程序運行結果

當使用磁鐵靠近磁控開關時，蜂鳴器報警；反之蜂鳴器無聲。

參考資料

• 干簧管與霍爾傳感器選擇和比較
• OKI干簧管手冊