“机械臂套件YFA01”的版本间的差异
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* 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。 | * 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。 | ||
* 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。 | * 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。 | ||
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* 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。 | * 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。 | ||
* 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。 | * 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。 | ||
2021年8月4日 (三) 16:33的版本
组装机械臂前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。
Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：
- 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
- 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
- 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源。
- 打开舵机电源开关前，请尽量保持机械臂靠近如图位置，这样可以减少舵机的行程，避免过大摆动。
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