机械臂套件YFA01：修訂版本之間的差異

2021年8月4日 (三) 16:24的修訂版本

Right

*** 機械臂組裝前，舵機必須進行測試及歸中處理。否則導致返工甚至堵轉損壞。***

機械臂組裝手冊

Arduino編程PS2手臂遙控款機械臂，注意事項：

• 程序執行必須連接PS2手柄接收器，否則進入無限循環等待。
• 更新程序時，請務必關閉舵機電源開關，否則可能出現機械臂亂轉現象。
• 程序下載完畢，等待蜂鳴器間隔響、LED間隔閃爍時，打開電源；打開電源時盡量保持舵機在如圖位置，這樣可以減少舵機的行程。