“机械臂套件YFA01”的版本间的差异

2021年8月4日 (三) 16:24的版本

生成缩略图出错：文件可能丢失：

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*** 机械臂组装前，舵机必须进行测试及归中处理。否则导致返工甚至堵转损坏。***

机械臂组装手册

Arduino编程PS2手臂遥控款机械臂，注意事项：

• 程序执行必须连接PS2手柄接收器，否则进入无限循环等待。
• 更新程序时，请务必关闭舵机电源开关，否则可能出现机械臂乱转现象。
• 程序下载完毕，等待蜂鸣器间隔响、LED间隔闪烁时，打开电源；打开电源时尽量保持舵机在如图位置，这样可以减少舵机的行程。