“LEGO-电机”的版本间的差异

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[[Image:LEGO 声音传感器.png|400px|thumb|LEGO- 声音传感器]]
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[[Image:LEGO 电机.png|400px|thumb|LEGO- 电机]]
  
  
 
=== 产品简介 ===
 
=== 产品简介 ===
 
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  声音传感器采用优质麦克风设计制作 ， 其可以用来对周围环境中 的 声音强度进行检测，输出模拟信号 能 使用3.3V和5V为基准AD采集， 可 以 用 来 实现 根据声音大小进行互动的效果、制作声控 机器人 、声控开关、声控报警等 。
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  乐高电机 ， 一款兼容乐高积木 的 直流减速电机。直流电机是把电 能 转换成机械能的一种设备； 可用 于驱动轮子， 实现机器人 运动 。
  
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声音传感器具有统一的兼容乐高积木的外壳 ， 可轻松完成乐高积木的拼接 ，实 现创意设计 。
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:<font color="red" >'''右侧图片仅供参考 ， 发货不包含轮子 ， 请以 实 物为准。如有疑问请咨询客服 。'''</font>
  
  
 
=== 规格参数 ===
 
=== 规格参数 ===
 
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* 供电 电压：DC3.3V~5V
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* 工作 电压：DC3.3V~6V
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* 信号类型：模拟输入
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* 额定电压：4.8V
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*接口类型 ：PH2.0-4P
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*额定电流：200mA
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*堵转电流：700mA
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*打滑电流：450mA
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*最大扭矩：500g.cm
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*最高转速：70rpm（3V电压）
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*接口类型 ：2.54杜邦-2P
 
*外形尺寸：单位mm
 
*外形尺寸：单位mm
  
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[[Image:乐高 兼容模块 外壳尺寸.png|400px]]
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[[Image:乐高 电机舵机 外壳尺寸.png|400px]]
  
  
 
=== 引脚说明 ===
 
=== 引脚说明 ===
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[[Image:LEGO声音传感器-PINOUT.png |LEGO-声音传感器-PINOUT]]
 
  
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红色引线：电机正极
  
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=== 应用示例 ===
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  黑色引线 ： 电机负极
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示例需要硬件 ：
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* Arduino UNO
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* Arduino UNO 专用扩展板
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* 声音传感器
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* 食人鱼模块
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* 线材
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==== 电路连接示意图 ====
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[[Image:LEGO 乐高电机-PINOUT.png |LEGO- 乐高电机-PINOUT]]
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'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
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'''声音传感器'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A3引脚。
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[[Image:LEGO- 声音传感器-连接示意图.jpg|600px|声音传感器连接示意图]]
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{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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==== '''Arduino IDE示例代码''' ====
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'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
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<source lang="c">
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int sensorPin = A3;  // select the input pin for the sound sensor
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int ledPin = 5;      // select the pin for the LED
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void setup() {
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  pinMode(ledPin, OUTPUT);
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  Serial.begin(9600);
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}
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void loop() {
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  int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // read the value from the sensor
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  Serial.println(sensorValue);
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  // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
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  // Otherwise, the led will be turned off
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  if (sensorValue > 200) {
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    digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
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    delay(2000);
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  } else {
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    digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn the ledPin off
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  }
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}
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</source>
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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==== '''Mixly示例代码''' ====
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'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
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[[Image:LEGO-声音传感器-Mixly-SoundSensor.png|500px|LEGO- 声音传感器-Mixly示例]]
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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==== '''Mind+示例代码''' ====
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'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''
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[[Image:LEGO-声音传感器-Mind-SoundSensor.png|430px|LEGO-声音传感器-Mind+示例]]
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===='''程序运行结果'''====
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当传感器检测到环境声音强度大于设定值（此处为200，可改其他值试试效果，范围0~1023）时，食人鱼模块点亮2s；否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯，就是利用这个原理实现的。
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===参考资料===
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2021年5月26日 (三) 14:38的最后版本

生成缩略图出错：文件可能丢失：
LEGO-电机


产品简介


乐高电机，一款兼容乐高积木的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备；可用于驱动轮子，实现机器人运动。

右侧图片仅供参考，发货不包含轮子，请以实物为准。如有疑问请咨询客服。


规格参数


  • 工作电压：DC3.3V~6V
  • 额定电压：4.8V
  • 额定电流：200mA
  • 堵转电流：700mA
  • 打滑电流：450mA
  • 最大扭矩：500g.cm
  • 最高转速：70rpm（3V电压）
  • 接口类型：2.54杜邦-2P
  • 外形尺寸：单位mm
生成缩略图出错：文件可能丢失：


引脚说明

红色引线：电机正极

黑色引线：电机负极

LEGO-乐高电机-PINOUT




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取自“http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-电机&oldid=3318”