“LEGO-电机”的版本间的差异

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=== 引脚说明 ===
 
=== 引脚说明 ===
 
[[Image:LEGO乐高电机-PINOUT.png |LEGO-乐高电机-PINOUT]]
 
[[Image:LEGO乐高电机-PINOUT.png |LEGO-乐高电机-PINOUT]]
 
 
=== 应用示例 ===
 
<br>
 
示例需要硬件:
 
* Arduino UNO
 
* Arduino UNO 专用扩展板
 
* 乐高电机
 
* 食人鱼模块
 
* 线材
 
 
==== 电路连接示意图 ====
 
 
'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D5引脚。
 
'''乐高电机'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A3引脚。
 
 
[[Image:LEGO-乐高电机-连接示意图.jpg|600px|乐高电机连接示意图]]
 
 
{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
 
|width="33%" valign="top" align="left"|
 
 
==== '''Arduino IDE示例代码''' ====
 
 
'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
 
<source lang="c">
 
int sensorPin = A3;  // select the input pin for the sound sensor
 
int ledPin = 5;      // select the pin for the LED
 
 
void setup() {
 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
 
}
 
 
void loop() {
 
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // read the value from the sensor
 
  Serial.println(sensorValue);
 
  // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds.
 
  // Otherwise, the led will be turned off
 
  if (sensorValue > 200) {
 
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on
 
    delay(2000);
 
  } else {
 
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn the ledPin off
 
  }
 
}
 
</source>
 
 
|width="33%" valign="top" align="left"|
 
 
==== '''Mixly示例代码''' ====
 
 
'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
 
 
[[Image:LEGO-乐高电机-Mixly-SoundSensor.png|500px|LEGO-乐高电机-Mixly示例]]
 
 
 
|width="33%" valign="top" align="left"|
 
 
==== '''Mind+示例代码''' ====
 
 
'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''
 
 
[[Image:LEGO-乐高电机-Mind-SoundSensor.png|430px|LEGO-乐高电机-Mind+示例]]
 
 
|}
 
 
===='''程序运行结果'''====
 
 
当传感器检测到环境声音强度大于设定值(此处为200,可改其他值试试效果,范围0~1023)时,食人鱼模块点亮2s;否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯,就是利用这个原理实现的。
 
 
 
 
 
===参考资料===
 
<br>
 
* \
 
  
  

2021年5月26日 (三) 14:07的版本

生成缩略图出错:文件可能丢失:
LEGO-电机


产品简介


乐高电机,一款兼容乐高积木的外壳的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备;可用于驱动轮子,实现机器人运动。


规格参数


  • 工作电压:DC3.3V~6V
  • 额定电压:4.8V
  • 额定电流:200mA
  • 堵转电流:700mA
  • 打滑电流:450mA
  • 最大扭矩:500g.cm
  • 最高转速:70rpm(3V电压)
  • 接口类型:2.54杜邦-2P
  • 外形尺寸:单位mm
生成缩略图出错:文件可能丢失:


引脚说明

LEGO-乐高电机-PINOUT





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