“LEGO-电机”的版本间的差异
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2021年5月26日 (三) 13:59的版本
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目录
产品简介
乐高电机,一款兼容乐高积木的外壳的直流减速电机。直流电机是把电能转换成机械能的一种设备;可用于驱动轮子,实现机器人运动。
规格参数
- 工作电压:DC3.3V~6V
- 额定电压:4.8V
- 额定电流:200mA
- 堵转电流:700mA
- 打滑电流:450mA
- 最大扭矩:500g.cm
- 最高转速:70rpm(3V电压)
- 接口类型:2.54杜邦-2P
- 外形尺寸:单位mm
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引脚说明
应用示例
示例需要硬件:
- Arduino UNO
- Arduino UNO 专用扩展板
- 乐高电机
- 食人鱼模块
- 线材
电路连接示意图
食人鱼模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。 乐高电机的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、A3引脚。
Arduino IDE示例代码复制代码至Arduino IDE中编译上传 int sensorPin = A3; // select the input pin for the sound sensor int ledPin = 5; // select the pin for the LED void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = analogRead(sensorPin); // read the value from the sensor Serial.println(sensorValue); // if the sound sensor’s value is greater than 200, the led will be on for 2 seconds. // Otherwise, the led will be turned off if (sensorValue > 200) { digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the ledPin on delay(2000); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the ledPin off } } |
Mixly示例代码
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Mind+示例代码Mind+ 1.7 |
程序运行结果
当传感器检测到环境声音强度大于设定值(此处为200,可改其他值试试效果,范围0~1023)时,食人鱼模块点亮2s;否则食人鱼模块熄灭。生活中常见的楼道灯,就是利用这个原理实现的。
参考资料
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