“LEGO-摇杆模块”的版本间的差异

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LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。
 
LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。
  
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LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松 实现 乐高积木的拼接，实现创意设计。
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LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松 完成 乐高积木的拼接，实现创意设计。
  
  
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*信号类型：模拟输入
 
*信号类型：模拟输入
 
*接口类型：PH2.0-4P
 
*接口类型：PH2.0-4P
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*外形尺寸：单位mm
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[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]
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=== 引脚说明 ===
 
=== 引脚说明 ===
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=== 应用示例 ===
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 示例需要硬件：
 
 示例需要硬件：
 
* Arduino UNO
 
* Arduino UNO
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==== 电路连接示意图 ====
 
==== 电路连接示意图 ====
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'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。
 
  
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<img src="https://yfrobot.gitee.io/wiki/img/rocker.png" height=260px alt="rocker" />
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'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A1、A0引脚。
  
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==== '''Arduino IDE 示 例代码''' ====
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[[Image:LEGO-摇杆模块-连接 示 意图.jpg|600px]]
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'''复制以下代码Arduino IDE至中编译上传'''
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<source lang="c">
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const int XPin = A1;
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const int YPin = A0;
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void setup() {
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  Serial.begin(9600);
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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}
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void loop() {
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==== '''Arduino IDE示例代码''' ====
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  Serial.print("XValue:");
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  Serial.print(analogRead(XPin));
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  Serial.print("\tYValue:");
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  Serial.println(analogRead(YPin));
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  delay(30);
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}
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</source>
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==== '''Mixly示例代码''' ====
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'''复制代 码至Arduino IDE中编译上传'''
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'''复制 以下 代 码Arduino IDE 至 中编译上传'''
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const int XPin = A1;
 
const int XPin = A1;
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==== '''Mind+示例代码''' ====
 
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'''复制以下代码Arduino IDE至中编译上传'''
 
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<source lang="c">
 
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const int XPin = A1;
 
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const int YPin = A0;
 
  
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void setup() {
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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  Serial.begin(9600);
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}
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void loop() {
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==== '''Mixly示例代码''' ====
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  Serial.print("XValue:");
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  Serial.print(analogRead(XPin));
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  Serial.print("\tYValue:");
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  Serial.println(analogRead(YPin));
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  delay(30);
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}
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</source>
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=== Arduino UNO示例 ===
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'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
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''' 电路连接示意图'''
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:'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。
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<img src="https://yfrobot.gitee.io/wiki/img/rocker.png" height=260px alt="rocker" />
+
  
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[[Image:LEGO-摇杆模块-Mixly-Rocker.png|500px|LEGO-摇杆模块-Mixly示例]]
  
  
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'''示例代码''' - 复制一下代码至Arduino IDE中编译上传
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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<source lang="c">
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const int XPin = A1;
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const int YPin = A0;
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void setup() {
+
==== '''Mind+示例代码''' ====
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  Serial.begin(9600);
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}
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void loop() {
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'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''
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  Serial.print("XValue:");
+
 
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  Serial.print(analogRead(XPin));
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[[Image:LEGO-摇杆模块-Mind-Rocker.png|430px|LEGO-摇杆模块-Mind+示例]]
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  Serial.print("\tYValue:");
+
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  Serial.println(analogRead(YPin));
+
−
  delay(30);
+
−
}
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</source>
+
  
 +
|}
  
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'''程序运行结果'''
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===='''程序运行结果'''====
  
 
 当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：
 
 当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：
  
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[[Image: 摇 杆串口输出数据.png|400px]]
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[[Image: 摇 杆xx.png]]
  
  
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===参考资料===
 
===参考资料===
 
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* [http: 摇杆模块]
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* \
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* [http: 摇杆模块]
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2021年5月25日 (二) 16:45的最后版本

生成缩略图出错：文件可能丢失：
LEGO-摇杆模块


产品简介


LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。

LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。


规格参数


  • 供电电压：DC3.3V~5V
  • 信号类型：模拟输入
  • 接口类型：PH2.0-4P
  • 外形尺寸：单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-摇杆模块-PINOUT


应用示例


示例需要硬件：

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 摇杆模块
  • 线材

电路连接示意图

摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、A1、A0引脚。

生成缩略图出错：文件可能丢失：

Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传 

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

生成缩略图出错：文件可能丢失：

Mind+示例代码

Mind+ 1.7

生成缩略图出错：文件可能丢失：

程序运行结果

当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：

File:摇杆xx.png


参考资料


  • \




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取自“http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-摇杆模块&oldid=3274”