LEGO-摇杆模块:修訂版本之間的差異

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Arduino UNO示例
 
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LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作,其具有X、Y轴两路模拟输出,可以实现控制舵机转动或其他。
 
LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作,其具有X、Y轴两路模拟输出,可以实现控制舵机转动或其他。
  
LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松 实现 乐高积木的拼接,实现创意设计。
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LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松 完成 乐高积木的拼接,实现创意设计。
  
  
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*信号类型:模拟输入
 
*信号类型:模拟输入
 
*接口类型:PH2.0-4P
 
*接口类型:PH2.0-4P
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*外形尺寸:单位mm
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[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]
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=== 引脚说明 ===
 
=== 引脚说明 ===
[[Image:LEGO摇杆模块-PINOUT.png |400px|LEGO-摇杆模块-PINOUT]]
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[[Image:LEGO摇杆模块-PINOUT.png|LEGO-摇杆模块-PINOUT]]
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=== 应用示例 ===
 
=== 应用示例 ===
=== Arduino UNO示例 ===
 
 
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''' 电路连接示意图'''
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示例需要硬件:
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* Arduino UNO
:'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V) 、A1、A0引脚。
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* Arduino UNO 专用扩展板
<img src="https://yfrobot.gitee.io/wiki/img/rocker.png" height=260px alt="rocker" />
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* 摇杆模块
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* 线材
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====  电路连接示意图 ====
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 +
'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A1、A0引脚。
  
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[[Image:LEGO-摇杆模块-连接示意图.jpg|600px]]
  
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{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
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|width="33%" valign="top" align="left"|
  
'''示例代码''' 复制 一下 代码至Arduino IDE中编译上传
+
==== '''Arduino IDE 示例代码''' ====
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''' 复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
 
<source lang="c">
 
<source lang="c">
 
const int XPin = A1;
 
const int XPin = A1;
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</source>
  
=== Arduino UNO示例 ===
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|width="33%" valign="top" align="left"|
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'''电路连接示意图'''
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:'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、A1、A0引脚。
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<img src="https://yfrobot.gitee.io/wiki/img/rocker.png" height=260px alt="rocker" />
+
  
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==== '''Mixly示例代码''' ====
  
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'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
  
''' 示例 代码''' - 复制一下代码至Arduino IDE中编译上传
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[[Image:LEGO-摇杆模块-Mixly-Rocker.png|500px|LEGO-摇杆模块-Mixly 示例]]
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<source lang="c">
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const int XPin = A1;
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const int YPin = A0;
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void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
 
}
 
  
void loop() {
+
|width="33%" valign="top" align="left"|
  Serial.print("XValue:");
+
  Serial.print(analogRead(XPin));
+
  Serial.print("\tYValue:");
+
  Serial.println(analogRead(YPin));
+
  delay(30);
+
}
+
</source>
+
  
 +
==== '''Mind+示例代码''' ====
  
'''程序运行结果'''
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'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''
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[[Image:LEGO-摇杆模块-Mind-Rocker.png|430px|LEGO-摇杆模块-Mind+示例]]
 +
 
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|}
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===='''程序运行结果'''====
  
 
 当摇杆动作有变化时,输出相应数据,如下图:
 
 当摇杆动作有变化时,输出相应数据,如下图:
  
[[Image: 摇 杆串口输出数据.png|400px]]
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[[Image: 摇 杆xx.png]]
  
  
 
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===参考资料===
 
===参考资料===
 
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* [http: 摇杆模块]
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* \
* [http: 摇杆模块]
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2021年5月25日 (二) 16:45的最新修訂版本

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:
LEGO-搖桿模塊


產品簡介


LEGO搖桿模塊採用優質搖桿設計製作,其具有X、Y軸兩路模擬輸出,可以實現控制舵機轉動或其他。

LEGO搖桿模塊具有統一的兼容樂高積木的外殼,可輕鬆完成樂高積木的拼接,實現創意設計。


規格參數


  • 供電電壓:DC3.3V~5V
  • 信號類型:模擬輸入
  • 接口類型:PH2.0-4P
  • 外形尺寸:單位mm

樂高兼容模塊外殼尺寸.png


引腳說明

LEGO-搖桿模塊-PINOUT


應用示例


示例需要硬件:

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 專用擴展板
  • 搖桿模塊
  • 線材

電路連接示意圖

搖桿模塊的 G、V、X、Y分別連接 Arduino UNO的GND、VCC、A1、A0引腳。

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:

Arduino IDE示例代碼

複製代碼至Arduino IDE中編譯上傳

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Mixly示例代碼

MixlyV1.1.5、YFlego庫V0.1.1

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:


Mind+示例代碼

Mind+ 1.7

創建縮圖錯誤: 檔案似乎遺失:

程序運行結果

當搖桿動作有變化時,輸出相應數據,如下圖:

File:搖桿xx.png


參考資料


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